工业机器人集成应用（ABB）·高级9787040552881
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作者北京华航唯实机器人科技股份有限公司主编
出版社高等教育出版社
ISBN9787040552881
出版时间2022-08
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定价59.8元
货号11715745
上书时间2024-12-24
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目录
项目1工业机器人系统集成设计/1
任务1.1工作站方案设计/1
1.1.1工作站工艺路线规划/3
1.1.2工作站集成方案设计/6
1.1.3工作站工装夹具方案设计/8
1.1.4工作站控制系统方案设计/10
任务1.2工作站设备选型/12
1.2.1工业机器人选型/13
1.2.2典型工艺设备——激光打标机选型/19
1.2.3 PLC设备选型/22
1.2.4伺服电动机选型/27
1.2.5视觉检测系统选型/34
任务1.3工作站三维建模/39
1.3.1零件模型库构建/40
1.3.2工作站模型创建/45
项目知识测评/48
项目2工业机器人系统程序开发/49
任务2.1 SCARA机器人示教编程/50
2.1.1 SCARA机器人手动运行/51
2.1.2SCARA机器人坐标系标定/55
2.1.3 SCARA机器人基础示教与编程/60
任务2.2典型工艺程序开发/67
2.2.1SCARA机器人安全机制程序编写与调试/68
2.2.2SCARA机器人工件上下料程序编写与调试/71
任务2.3典型工作站离线仿真/83
2.3.1典型工艺应用工作站建模/84
2.3.2工艺应用程序离线仿真/86
……
5.3.2车轮总装生产线维护保养手册编写/304
项目知识测评/309
参考文献/311
精彩内容本书是1+X职业技能等级证书配套教材，对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了5个项目，包括工业机器人系统集成设计、工业机器人系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、工业机器人典型集成系统应用、工业机器人生产线系统集成等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。
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