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作者李秦川,柴馨雪,姚辉晶著
出版社科学出版社
ISBN9787030605290
出版时间2018-03
装帧精装
开本其他
定价120元
货号9616436
上书时间2024-12-23
目录
《21世纪先进制造技术丛书》序
前言
主要符号表
第一篇 几何代数基础
第1章 绪论 3
1.1 并联机构自由度计算方法概述 3
1.1.1 基于机构拓扑参数的自由度计算方法 4
1.1.2 基于机构运动约束方程的自由度计算方法 6
1.1.3 基于李群/李代数的并联机构自由度计算方法 7
1.1.4 基于螺旋理论的并联机构自由度计算方法 9
1.1.5 基于几何代数的并联机构自由度计算方法 10
1.1.6 其他方法 11
1.2 并联机构奇异分析方法概述 12
1.3 几何代数的发展及应用 13
1.4 本书主要内容 15
参考文献 16
第2章 几何代数基础知识 30
2.1 基本定义 30
2.1.1 内积 30
2.1.2 外积 30
2.1.3 几何积 32
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