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作者周彤主编
出版社研究出版社
ISBN9787519915858
出版时间2023-09
装帧平装
开本16开
定价98元
货号14358363
上书时间2024-12-22
周彤,女,1968年5月生,江苏常州人,汉族,首都经济贸易大学工商管理学院企业管理专业毕业,研究生学历,管理学硕士,助理研究员,北京联合大学副校长。主要研究领域:管理科学理论、档案管理与编研等,带领团队申报获批社科类科研项目10余项,编纂出版《北京联合大学年鉴》2017~2020共4卷、《高校档案工作可持续发展探索与实践》《张妙弟文选》《校史的故事》《专业的印记》等成果多部。
第一部分2015年专利
基于增强型混合功率控制的无线传感器网络的节点的通信方法
一种五自由度数控机械手
种模拟煤矿掘进巷道瓦斯运移规律的方法以及实验系统
一种故障诊断实验教学方法
一种耳机内置结构及相应设备
一种五自由度数控机械手的操作方法
制冷电器电子能效标识指示器
一种双水相体系分离纯化表没食子儿茶素没食子酸酯的方法
一种双向止回阀
带 WIFI 接收系统的电子公交站牌
一种基于平板电脑的模块化信息处理实验系统及方法
行程可调推杆机构
基于嵌人式GPS模块时钟校正的无线传感器网络的节点
一种双保险手动器械
一种带首饰存放区的多功能组合家具
污水絮凝排污系统
一种基于无人驾驶的实时动态红绿灯检测识别方法
通用网络化预测模糊控制方法
一种盲文台历
一种定传动比点接触曲线齿锥齿轮的修形方法
一种融合雷达和 CCD摄像机信号的车辆检测方法
一种负压滤膜微生物采样器
……
第二部分2016年专利
第三部分2017年专利
第四部分2018年专利
第五部分2019年专利
第六部分2020年专利
后记
一种五自由度数控机械手
发明人:程光
证书号:第1577048号
专利号:ZL 2012 1 0025178.2
专利申请日:2012年02月06日
专利权人:北京联合大学
授权公告日:2015年01月28日
摘要:
本发明提供了一种五自由度数控机械手,包括底座、转台、大臂、小臂、手腕和手爪,所述底座与转台连接,转台与大臂通过肩部连接,大臂通过肘部与小臂连接,小臂通过腕部与手爪连接。
底座与转台之间设置第一自由度,肩部设置第二自由度,肘部设置第三自由度,腕部设置第四自由度,手爪设置第五自由度;所述自由度由伺服电机实现,伺服电机由数控系统控制。图1为结构示意图,图2为侧视图。
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