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ARM Cortex-M3体系结构与编程9787302473329

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作者冯新宇

出版社清华大学出版社

ISBN9787302473329

出版时间2016-04

装帧平装

开本其他

定价69元

货号8982537

上书时间2024-12-22

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
冯新宇，1978―，黑龙江科技大学副教授，长期从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题与项目开发20余项；近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作，所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。个人代表性著作有《ADS2009射频电路设计与仿真》《ARM 9嵌入式开发基础与实例进阶》与《四旋翼无人飞行器设计》）。

目录

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目录
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第2版前言Ⅰ
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第1版前言Ⅲ
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学习说明Ⅴ
第1章ARM CortexM3核介绍
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1.1CortexM3主要特性
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1.2典型M3核处理器特性
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1.2.1命名规则
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1.2.2产品功能和外设配置
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习题
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第2章开发环境搭建
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2.1MDK安装
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2.2新建工程
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2.3采用STLink调试仿真代码
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习题
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第3章基本I/O端口控制
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3.1MDK新建工程
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3.2MDK工程配置
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3.3寄存器法操作代码分析
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3.4时钟配置
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3.4.1时钟树
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3.4.2时钟源
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3.4.3APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
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3.5I/O端口配置
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3.5.1I/O基本情况
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3.5.2GPIO配置寄存器描述
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3.5.3端口输出数据寄存器
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3.6用库函数操作流水灯
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3.6.1GPIO_Init函数
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3.6.2RCC_APB2PeriphClockCmd
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3.6.3控制I/O输出电平
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3.6.4LED.h文件
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3.6.5软件调试易现问题
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3.7使用库函数法控制数码管
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3.7.1数码管基础知识
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3.7.2硬件电路设计
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3.7.3软件说明
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3.8简单按键输入
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习题
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第4章中断
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4.1STM32中断和异常
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4.2STM32中断相关的基本概念
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4.2.1优先级
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4.2.2中断控制器NVIC
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4.2.3NVIC的优先级组
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4.3外部中断
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4.3.1外部中断基本情况
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4.3.2使用外部中断的基本步骤
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习题
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第5章串口通信
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5.1串口通信基础
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5.1.1基本概念
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5.1.2常用的串行通信接口
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5.1.3应用串行通信的数据采集结构
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5.2STM32串口操作
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5.2.1寄存器方式操作串口
?
5.2.2库函数方式操作串口
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习题
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第6章直接寄存器访问
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6.1DMA基础知识
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6.2STM32的DMA操作
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6.2.1寄存器方式操作DMA
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6.2.2库函数方式操作DMA
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6.2.3DMA操作实例
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习题
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第7章模拟/数字转换器
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7.1ADC基础知识
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7.1.1ADC主要特性
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7.1.2ADC框图及引脚分布
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7.1.3通道选择
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7.1.4ADC的转换模式
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7.1.5ADC寄存器和固件库函数列表
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7.2STM32ADC操作
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7.2.1寄存器方式操作ADC
?
7.2.2库函数方式操作ADC
?
7.2.3ADC操作实例
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习题
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第8章定时器
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8.1定时器基础知识
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8.1.1定时器
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8.1.2基本定时器
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8.1.3通用定时器
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8.2STM32定时器操作
?
8.2.1寄存器方式操作定时器
?
8.2.2库函数方式操作定时器
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8.2.3定时器操作实例
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习题
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第9章CAN总线设计
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9.1CAN总线基本工作原理
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9.2CAN协议的特点
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9.3CAN协议通信过程
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9.4CAN的报文格式
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9.4.1数据帧
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9.4.2遥控帧
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9.4.3错误帧
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9.4.4过载帧
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9.4.5帧间隔
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9.4.6优先级的决定
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9.5CAN总线错误处理机制
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9.5.1错误状态
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9.5.2错误检测
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9.6同步
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9.6.1同步类型
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9.6.2同步原则
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9.7CAN总线拓扑结构
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9.7.1STM32的CAN通信模块
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9.7.2CAN控制器MCP2515介绍
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9.8CAN通信的软件设计
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9.8.1系统程序流程
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9.8.2系统接收发送中断处理
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9.8.3CAN总线初始化配置
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9.8.4报文的发送
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9.8.5报文的接收
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9.9CAN通信示例
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习题
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第10章倒立摆设计
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10.1设计内容与实现指标
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10.1.1倒立摆的选择
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10.1.2系统设计指标
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10.2系统方案确定
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10.2.1系统结构组成
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10.2.2系统模型分析
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10.2.3系统控制方案确定
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10.3系统硬件设计
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10.4电机的选择及驱动电路的设计
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10.4.1电机的选择
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10.4.2电机驱动电路的设计
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10.5测量电路设计
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10.5.1摆杆角度测量电路的设计
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10.5.2旋臂位置测量电路的设计
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10.6通信电路的设计
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10.6.1上位机通信电路的设计
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10.6.2无线传输电路的设计
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10.7辅助电路设计
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10.7.1语音提示电路的设计
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10.7.2电源电路的设计
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10.8系统软件设计
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10.8.1系统控制程序设计
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10.8.2起摆程序设计
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10.8.3PID控制程序设计
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10.8.4电机驱动程序设计
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10.8.5上位机通信程序设计
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10.8.6无线通信程序设计
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10.9作品的制作与调试
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