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作者刘继展,李智国,李萍萍著
出版社科学出版社
ISBN9787030564351
出版时间2017-10
装帧精装
开本16开
定价199元
货号9151262
上书时间2024-12-19
丛书序
序
前言
第1章 采摘机器人技术发展的历史与现状
1.1 鲜食果蔬产业与收获问题
1.2 **采摘机器人装备开发的历程与现状
1.2.1 番茄采摘机器人
1.2.2 林果采摘机器人
1.2.3 蔬果采摘机器人
1.2.4 其他果实采摘机器人
1.2.5 通用型及其他采摘机器人
1.3 综述与展望
1.3.1 采摘机器人技术的持续进步
1.3.2 采摘机器人技术发展的关键条件
1.3.3 采摘机器人技术发展的重点领域
1.3.4 采摘机器人技术发展的突破口
第2章 机器人采摘中的对象损伤与无损采摘作业问题
2.1 机器人采摘中的果实致损原因
2.2 机器人采摘中的被动柔顺结构
2.2.1 指面弹性材料
2.2.2 欠驱动末端执行器
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