• 番茄采摘机器人快速无损作业研究9787030564351
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番茄采摘机器人快速无损作业研究9787030564351

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广东广州
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作者刘继展,李智国,李萍萍著

出版社科学出版社

ISBN9787030564351

出版时间2017-10

装帧精装

开本16开

定价199元

货号9151262

上书时间2024-12-19

哲仁书店

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商品描述
目录

丛书序前言第1章 采摘机器人技术发展的历史与现状1.1 鲜食果蔬产业与收获问题1.2 **采摘机器人装备开发的历程与现状1.2.1 番茄采摘机器人1.2.2 林果采摘机器人1.2.3 蔬果采摘机器人1.2.4 其他果实采摘机器人1.2.5 通用型及其他采摘机器人1.3 综述与展望1.3.1 采摘机器人技术的持续进步1.3.2 采摘机器人技术发展的关键条件1.3.3 采摘机器人技术发展的重点领域1.3.4 采摘机器人技术发展的突破口第2章 机器人采摘中的对象损伤与无损采摘作业问题2.1 机器人采摘中的果实致损原因2.2 机器人采摘中的被动柔顺结构2.2.1 指面弹性材料2.2.2 欠驱动末端执行器

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