Unity3D平台AR开发上手：基于EasyAR 4.0 9787302569312

EasyAR是国内很常用的一款免费增强现实引擎，也是国内AR开发常用的工具，具有容易上手，使用简单的特点，非常利于初学者学习使用。2019年12月推出的EasyAR 4.0还提供了运动跟踪、稀疏空间地图和稠密空间地图等新功能，将原来针对平面内容进行识别的功能扩展到了三维现实空间。这样的进步使得EasyAR 4.0具备了以往没有的很多功能，典型的就是基于增强现实的室内导航。

本书内容包括增强现实开发基本知识、EasyAR 4.0开发基础、平面图像跟踪相关功能、3D物体跟踪、表面跟踪和运动跟踪、环境认知、EasyAR学习使用小示例以及室内导航的实战案例，可以让读者掌握EasyAR 4.0开发AR应用的方法和技巧。

本书特点

（1）快速上手：以直接、细致的方式指导读者快速掌握EasyAR 4.0的安装和使用。

（2）理解架构：通过例子和讲解，理解EasyAR 4.0能实现的功能及其实现方法。

（3）实战引导：通过实际项目，介绍EasyAR 4.0的具体实现，引导读者快速入门。

（4）热点跟进：室内导航的例子，让读者能够快速跟上AR应用开发的潮流。

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本书读者

本书适合Unity3D平台AR开发初学者、手机游戏开发人员阅读，也适合作为高等院校和培训机构计算机游戏开发课程的教学参考书。

本书作者

吴雁涛，2000年毕业于西北工业大学材料科学与工程专业，从事计算机相关工作，包括网站建设、Web前端、Unity3D开发等。著有图书《Unity3D平台AR与VR开发快速上手》《Unity 2018 AR与VR开发快速上手》。吴雁涛是EasyAR官方认定的推广大使。

吴雁涛

2020年12月

EasyAR是国内很常用的一款免费增强现实引擎，也是国内AR开发常用的工具，具有使用简单、容易上手的特点，非常利于初学者学习使用。2019年年底推出的EasyAR 4.0版本还提供了运动跟踪、稀疏空间地图和稠密空间地图等新功能，将原来针对平面内容进行识别的功能扩展到了三维现实空间。 本书共分为10章，内容包括增强现实开发基本知识、EasyAR 4.0开发基础、平面图像跟踪相关功能、3D物体跟踪、表面跟踪和运动跟踪、环境认知、EasyAR学习使用小示例以及室内导航的实战案例，可以让读者掌握EasyAR 4.0开发AR应用的方法和技巧。 本书适合Unity3D平台AR开发初学者、手机游戏开发人员阅读，也适合作为高等院校和培训机构AR开发课程的教学参考书。

吴雁涛，2000年毕业于西北工业大学材料科学与工程专业，从事计算机相关工作，包括网站建设、Web前端、Unity3D开发等。著有图书《Unity3D平台AR与VR开发快速上手》《Unity 2018 AR与VR开发快速上手》。吴雁涛是EasyAR官方认定的推广大使。

第1章  EasyAR 4.0基础      1

1.1  EasyAR 4.0简介     1

1.2  下载导入和基本设置   2

1.2.1  获取Key      2

1.2.2  下载导入    5

1.2.3  基本设置    6

1.3  EasyAR的基本结构       12

1.3.1  EasyAR游戏对象下的设置        13

1.3.2  VideoCameraDevice游戏对象下的设置  13

1.3.3  VIOCameraDevice游戏对象下的设置      15

第2章  图像和物体跟踪     16

2.1  平面图像跟踪        16

2.1.1  总体说明    16

2.1.2  跟踪单个图像    18

2.1.3  跟踪多个图像    22

2.1.4  平面图像跟踪程序控制    25

2.2  平面图像跟踪扩展内容        29

2.2.1  视频播放    29

2.2.2  涂涂乐         33

2.3  云识别   37

2.3.1  总体说明    37

2.3.2  上传图片    37

2.3.3  添加基本内容    39

2.3.4  相关程序控制    40

2.4  3D物体跟踪  43

2.4.1  总体说明    43

2.4.2  跟踪3D物体      45

第3章  空间相关内容          51

3.1  表面跟踪和运动跟踪   51

3.1.1  总体说明    51

3.1.2  表面跟踪    52

3.1.3  运动跟踪    55

3.2  稀疏空间地图        57

3.2.1  总体说明    57

3.2.2  建立地图    60

3.2.3  本地化稀疏空间地图         66

3.3  稠密空间地图        71

3.3.1  总体说明    71

3.3.2  建立并使用稠密空间地图         71

第4章  屏幕录像          79

4.1  总体说明        79

4.1.1  CameraRecorder脚本相关        79

4.1.2  VideoCameraDevice游戏对象相关  80

4.1.3  VideoRecorder游戏对象相关   80

4.1.4  禁用多线程渲染         82

4.2  使用屏幕录像功能        82

第5章  制作涂涂乐和3D跟踪物体例子  89

5.1  制作涂涂乐   89

5.2  场景制作        91

5.3  制作3D跟踪物体 95

5.3.1  寻找合适的模型         95

5.3.2  模型修改    97

5.3.3  模型导出和转换         100

5.3.4  纸模转换制作    103

5.3.5  模型制作    107

5.3.6  场景制作    107

第6章  稀疏空间地图室内导航原理          110

6.1  增强现实室内导航原理说明        110

6.1.1  基本原理    110

6.1.2  利用运动跟踪的实现方式         112

6.1.3  利用稀疏空间地图的实现方式         113

6.2  添加虚拟空间场景内容的方式   114

6.3  其他        115

第7章  项目准备          116

7.1  总体想法        116

7.2  难点解决        117

7.2.1  对象信息保存    117

7.2.2  导航实现    122

7.3  项目设计        142

7.3.1  场景设计    142

7.3.2  界面设计    144

7.3.3  开发模式    145

7.3.4  其他内容    145

7.4  项目搭建        146

第8章  调试场景开发          149

8.1  菜单场景开发        149

8.1.1  场景设置    149

8.1.2  添加游戏控制脚本    155

8.1.3  修改设置场景控制脚本    156

8.2  地图场景开发        161

8.2.1  场景设置    161

8.2.2  编写代码    164

8.3  模型场景开发        168

8.3.1  模型移动功能预制件开发         168

8.3.2  场景设置    182

8.3.3  添加虚拟物体功能    185

8.3.4  界面切换和点击选中         189

8.3.5  删除和保存         192

8.4  关键点场景开发   199

8.4.1  场景搭建    199

8.4.2  编写脚本    208

8.5  预备路径场景开发        226

8.5.1  场景设置    226

8.5.2  编写脚本    228

8.6  导航场景开发        239

8.6.1  场景搭建    239

8.6.2  界面切换和返回         242

8.6.3  修改显示模型    243

8.6.4  添加静态模型    247

8.6.5  添加模型场景对应模型    249

8.6.6  添加关键点         250

8.6.7  添加路径    254

8.6.8  路径导航和显示         256

第9章  实际场景开发          264

9.1  菜单场景开发        264

9.2  地图场景开发        266

9.2.1  添加稀疏空间地图游戏对象    266

9.2.2  修改返回功能    267

9.2.3  添加保存功能    271

9.3  模型场景开发        276

9.3.1  场景设置    276

9.3.2  脚本修改    276

9.4  关键点场景开发   283

9.4.1  添加平面跟踪图像    283

9.4.2  脚本准备    284

9.4.3  脚本修改    285

9.5  路径场景开发        292

9.6  导航场景开发        293

9.6.1  设置场景    293

9.6.2  修改导航脚本    296

第10章  调试发布       305

10.1  发布调试应用建立地图      305

10.2  调试错误修改      306

10.3  其他场景设置      307

10.4  终导航      308

10.5  终清理      309

EasyAR是国内很常用的一款免费增强现实引擎，也是国内AR开发常用的工具，具有使用简单、容易上手的特点，非常利于初学者学习使用。2019年年底推出的EasyAR 4.0版本还提供了运动跟踪、稀疏空间地图和稠密空间地图等新功能，将原来针对平面内容进行识别的功能扩展到了三维现实空间。 本书共分为10章，内容包括增强现实开发基本知识、EasyAR 4.0开发基础、平面图像跟踪相关功能、3D物体跟踪、表面跟踪和运动跟踪、环境认知、EasyAR学习使用小示例以及室内导航的实战案例，可以让读者掌握EasyAR 4.0开发AR应用的方法和技巧。 本书适合Unity3D平台AR开发初学者、手机游戏开发人员阅读，也适合作为高等院校和培训机构AR开发课程的教学参考书。

吴雁涛，2000年毕业于西北工业大学材料科学与工程专业，从事计算机相关工作，包括网站建设、Web前端、Unity3D开发等。著有图书《Unity3D平台AR与VR开发快速上手》《Unity 2018 AR与VR开发快速上手》。吴雁涛是EasyAR官方认定的推广大使。