柔性材料加工智能控制理论与应用
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作者邓耀华，刘桂雄，吴黎明著
出版社科学出版社
ISBN9787030585844
出版时间2018-11
装帧平装
开本其他
定价98元
货号12267153
上书时间2024-08-15
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目录
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前言
主要符号表
第1章 绪论 1
1.1 柔性材料加工控制基本过程 1
1.2 柔性材料加工过程控制评价指标 3
1.3 柔性材料加工变形补偿控制研究进展5
1.3.1 柔性材料加工过程MIMO建模方法 5
1.3.2 柔性材料加工轨迹视觉测量方法 14
1.3.3 智能控制系统软硬件协同设计与硬件加速方法 15
参考文献 17
第2章 柔性材料加工变形影响因素提取方法 25
2.1 柔性材料加工变形力学建模与变形影响因素分析 25
9.2 基于粗糙集及信息熵约简的柔性材料加工变形决策知识提取 36
2.2.1 柔性材料加工变形决策表的粗糙集表示 37
2.2.2 变形影响因素属性重要度的信息熵计算方法 39
2.2.3 基于信息熵的柔性材料加工变形决策表DDT的约简 41
2.3 信息熵约简方法与Pawlak约简方法等的比较 42
2.4 基于粗糙集的柔性材料加工变形决策知识提取实例 43
2.5 基于层次分析法的柔性材料加工变形影响因素提取 54
2.5.1 加工变形影响因素提取的层次分析法思路 54
2.5.2 加工变形影响因素提取的层次模型设计 55
2.5.3 层次单排序和层次总排序权变量计算推导 56
2.5.4 基于层次分析法的加工变形影响因素提取试验 58
2.6 本章小结 71
参考文献 72
第3章 柔性材料加工变形补偿模糊神经网络建模 73
3.1 柔性材料加工变形补偿预测建模原理 73
3.1.1 白适应模糊聚类方法数学基础 73
3.1.2 T-S模糊神经网络数学基础 74
3.1.3 柔性材料加工变形补偿模糊预测模型 75
3.2 基于AFCM与TSFNN的柔性材料加工变形补偿预测建模实现 77
3.2.1 柔性材料加工变形补偿预测输入数据的AFCM划分 77
3.2.2 柔性材料加工变形补偿预测的TSFNN构建 79
3.3 柔性材料加工变形补偿预测模型性能分析 83
3.3.1 加工变形补偿预测模型构建 84
3.3.2 预测模型的性能分析 92
3.4 加工试验 95
3.5 本章小结 99
参考文献 100
第4章 基于机器视觉的柔性材料加工轨迹提取方法 101
4.1 柔性材料加工轨迹测量指标与轨迹图像提取方法概述 101
4.2 基于主动轮廓模型的柔性材料加工轨迹提取方法 102
4.2.1 柔性材料加工轨迹主动轮廓R-S提取的数学模型 102
4.2.2 基于有限差分法的柔性材料加工轨迹轮廓曲线提取 105
4.3 试验测试 111
4.4 本章小结 118
参考文献 119
第5章 柔性材料加工变形补偿嵌入式多核协同控制技术 120
5.1 带反馈的柔性件加工变形补偿闭环控制方法 120
5.1.1 基于视党测量反馈的柔性材料加工变形补偿控制系统框架 120
5.1.2 柔性材料加工变形补偿ATS-FNN控制器的硬件实现原理 121
5.2 柔性材料加工变形补偿嵌入式多核控制器关键技术 125
5.2.1 ATS-FNN控制器的加工轨迹夹角测量技术 126
5.2.2 ATS-FNN控制器的TSFNN计算IP核设计 139
5.3 加工变形补偿多核控制器测试 146
5.4 本章小结 152
参考文献 153
第6章 柔性材料高速振动切割加工控制方法与应用 154
6.1 柔性材料高速振动切割原理 154
6.2 柔性材料高速振动切割模组机构设计方法 156
6.2.1 刀头部分机构设计 156
6.2.2 机头部分机构设计 158
6.3 性能测试与应用实例 159
6.4 本章小结 162
参考文献 163
第7章 柔性材料R2R加工变形力学建模与影响因素分析 164
7.1 柔性材料R2R加工力学建模与张力影响因素分析 164
7.1.1 柔性材料R2R制造系统结构模型 164
7.1.2 柔性材料R2R制造系统卷辊张力表达方程 166
7.2 柔性材料R2R加工张力波动仿真与分析 170
7.3 本章小结 173
参考文献 173
第8章 柔性材料加工智能控制应用实例 175
8.1 带反馈ATS-FNN控制器在绗缝加工系统中的应用实例 175
8.1.1 基于ATS-FNN控制器的绗缝加工系统 176
8.1.2 基于ATS-FNN控制器的绗缝加工系统应用效果 180
8.2 开环ATS-FNN控制器在电脑弯刀机加工系统中的应用 185
8.2.1 基于开环ATS-FNN控制器的弯刀机加工系统设计 186
8.2.2 项目完成情况 187
8.3 柔性材料加工智能控制技术在皮革切割装备的应用 191
8.4 本章小结 197
参考文献 198
精彩内容
本书提出加工变形影响因素提取简权重分析方法，介绍基于粗糙集(RS)及信息熵约简方法、基于层次分析法的加工变形影响因素提取方法；提出柔性材料加工变形补偿预测自适应T-S模糊神经网络(ATS-FNN)建模方法，模型的前件网络引入模糊聚类方法AFCM完成输入空间模糊等级划分、隶属度函数提取，规则适应度计算，实现TSFNN模型前件网络结构辨识；提出一种基于机器视觉测量加工误差反馈的ATS-FNN模型，设计以双32位MicroBlaze处理器为核心、小波变换等专用IP核为辅助的柔性材料轨迹加工变形补偿硬件控制器；将柔性材料加工变形影响理论方法应用于柔性薄膜卷对卷加工影响因素分析，建立放卷辊、收卷辊、驱动辊、导向辊的物理模型，对R2R加工过程柔性薄膜变形进行仿真，分析张力波动对变形的影响；结合物理分析和数据驱动方法，建立描述多工位过程偏差和产品最终质量的关系表达式，构建制造系统受控和失控状态下的误差流模型，进行多故障的检测与隔离；结合柔性材料加工变形补偿技术的应用，介绍带反馈ATS-FNN控制器的绗缝加工系统、基于开环ATS-FNN控制器的电脑弯刀机加工系统研制、柔性皮革材料振动切割机构设计与实际生产加工应用。
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