控制工程基础(第2版)
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广东广州
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作者高铁红，曲云霞 主
出版社中国质检出版社(原中国计量出版社)
ISBN9787502630553
出版时间2010-07
装帧平装
开本16开
定价25元
货号6645340
上书时间2024-06-28
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商品详情
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目录
第一章 绪论
第一节 概述
第二节 控制系统的基本概念
第三节 控制系统的基本类型
第四节 对控制系统的基本要求
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 数学模型概述
第二节 物理系统的微分方程
第三节 传递函数及典型环节 传递函数
第四节 控制系统的方框图及其等效变换
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB绘制零一极点分布图
习题
第三章 频率特性
第一节 概述
第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特(Nyquist)图
第三节 对数频率特性图——波德(Bode)图
第四节 频率特性的实验测定法
第五节 系统的闭环频率特性简介
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB绘制频率特性图
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
第一节 概述
第二节 代数稳定性判据
第三节 奈奎斯特频率稳定性判据
第四节 对数频率稳定性判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB分析系统稳定性
习题
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析
第一节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 二阶系统的性能指标分析
第五节 高阶系统的时间响应
第六节 稳态误差
第七节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及性能
习题
第六章 控制系统的根轨迹分析
第一节 概述
第二节 根轨迹绘制的基本法则
第三节 ‘控制系统的根轨迹分析
第四节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统
第五节 利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制
习题
第七章 控制系统的综合与校正
第一节 概述
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 控制系统串联校正举例
第四节 并联校正
第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统．
第六节 利用MATLAB进行控制系统设计
习题
第八章 离散控制系统分析与校正
第一节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 z变换和z反变换
第四节 离散控制系统的数学模型
第五节 离散控制系统的性能分析
第六节 离散控制系统的设计与校正
第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统
习题
附录 拉普拉斯变换与反变换
参考文献
内容摘要
第二次世界大战以后，反馈控制系统不仅局限在军事领域的应用，而且在民用生产部门的应用激增，许多工程设计方法和理论研究更加完善。控制论的观点和方法已经渗透到工业、农业、航空和空间技术、社会经济及生产管理、生物工程、医学等各个领域。我国学者钱学森从控制论这一总题目中，把已被当时科学技术和工程实践所证明的部分分离出来，创立了“工程控制论”，并于1954年出版了《工程控制论》这一名著，这对控制理论的发展与应用起到了很大的推动作用。
20世纪50年代末与60年代初，一方面由于工业生产、火箭和空间技术的发展，出现了多变量、非线性和时变参数系统，经典控制理论已经不能满足要求；另一方面由于电子计算机技术的发展与应用，半导体和电子技术、计算技术的发展，各种传感器和自动检测技术的发展，使控制理论发展到了一个新阶段，从而产生了现代控制理论。现代控制理论主要是在时间域内利用状态空间理论来研究和解决多输入一多输出、非线性、时变系统的最优控制等问题。近年来，控制理论在同有关学科（例如，模糊数学、分形几何、分叉与混沌、灰色理论、人工智能、人工神经网络、遗传算法等）的交...
精彩内容
本书可作为高等工科院校机械设计制造及自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等专业的教科书，也可供有关科技人员参考。
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