自动控制原理
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广东广州
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作者宗晓萍
出版社中国质检出版社
ISBN9787502626495
出版时间2007-09
装帧平装
开本16开
定价34元
货号2879393
上书时间2024-06-24
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目录
章 绪论
节 自动控制的基本概念
第二节 反馈控制系统的构成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 经典控制理论的研究内容
习题
第二章 控制系统的数学描述
节 引言
第二节 控制诉时域数字模型
第三节 控制系统的复数域数学模型
第四节 控制系统的结构图
第五节 信号流图和梅逊公式
第六节 控制系统复数域数学模型的MATLAB描述
习题
第三章 线性系统的时域分析
节 引言
第二节 线性系统的稳定性
第三节 劳斯—赫尔维茨稳定判据
第四节 系统时间响应的性能指标
第五节 典型系统的动态性能分析
第六节 高阶系统的动态性能分析
第七节 线性系统的稳态误差
第八节 基于MATLAB的性线系统时间响应分析
习题
第四章 根轨迹法
节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本规则
第三节 根轨迹绘制举例
第四节 参根轨迹的绘制
第五节 用MATLAB绘制线性
习题
第五章 频率响应法
节 引言
第二节 频率特性
第三节 频率特性的几何表示（频率特性图）
第四节 基本环节的频率特性图
第五节 系统开环频率特性图的绘制
第六节 奈奎斯特稳定判据
第七节 由开环频率特性研究闭环系统的性能
第八节 基于MATLAB的频率响应分析
习题
第六章 控制系统的校正
节 控制系统的综合与校正问题
第二节 常用的校正装置及其特性
第三节 基于频域响应法的系统串联校正
第四节 基于根轨迹分析的系统串联校正
习题
第七章 线性离散系统
第八章 非线性控制系统
第九章 状态窨分析法
参考文献
内容摘要
本书较为全面地阐述了自动控制的基本理论及应用，主要内容包括：线性连续控制系统的数学模型、系统分析（时域分析、根轨迹分析和频域分析）和系统校正；线性离散控制系统的数学模型、系统分析及数字校正；非线性控制系统的相平面分析和描述函数分析以及非线性控制系统的反馈线性化设计方法；线性系统的状态空间分析及综合。书中还穿插介绍了MATLAB在控制系统分析和设计方面的应用等内容。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程等相关专业的教材，也可供从事自动控制的其他专业工程技术人员参考。
精彩内容
《高等学校教材：自动控制原理》较为全面地阐述了自动控制的基本理论及应用，主要内容包括：线性连续控制系统的数学模型、系统分析（时域分析、根轨迹分析和频域分析）和系统校正；线性离散控制系统的数学模型、系统分析及数字校正；非线性控制系统的相平面分析和描述函数分析以及非线性控制系统的反馈线性化设计方法；线性系统的状态空间分析及综合。书中还穿插介绍了MATLAB在控制系统分析和设计方面的应用等内容。
《高等学校教材：自动控制原理》可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程等相关专业的教材，也可供从事自动控制的其他专业工程技术人员参考。
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