空间遥科学技术
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作者刘正雄，黄攀峰编著
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561282618
出版时间2022-07
装帧平装
开本16开
定价58元
货号12278992
上书时间2024-06-20
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商品详情
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作者简介
刘正雄，西北工业大学航天学院副教授，主要从事空间机器人及空间遥操作技术研究，承担了多项遥操作工程型号任务的研究课题，作为技术负责人研制了我国首套空间机器人遥操作应用系统并成功完成了在轨试验。
目录
第1章绪论
1.1机器人的发展历程
1.2遥科学与遥操作
1.3遥操作的典型应用
1.4遥操作面临的挑战
第2章大时延空间遥操作技术
2.1遥操作的概念
2.2空间遥操作过程的特点
2.3遥操作基本模式
2.4大时延遥操作实现基本原理
2.5大时延空间遥操作的关键技术
2.6遥操作系统的评价指标
2.7遥操作中常用的控制方法及理论
第3章预测仿真技术
3.1预测仿真的发展历程
3.2状态预报原理
3.3虚拟现实技术
3.4立体显示技术
……
精彩内容
本书共六章，第一章绪论，讲述了遥科学与遥操作的发展由来，介绍了遥科学的典型应用案例。第二章是大时延空间遥操作技术，系统总结了遥操作的定义、特点、基本模式、解决原理等。第三、四章是讲述了遥科学技术的两个关键技术，分别是预测仿真技术和人机交互技术。第五、六章分别讲述了遥科学的支撑技术，即遥科学地面验证技术和航天测控技术和航天测控网。本书是编者近年来在给航天应用科学与技术方向高年级本科生和研究生授课的基础上，结合编者所在研究组的研究成果以及国内外的研究进展编著而成的。本书在介绍遥科学基础知识和关键技术问题的同时，对当前遥科学领域的研究前沿、热点问题也进行了分析。期望通过本书的介绍，有助于读者熟悉、了解遥科学领域的研究。本书可作为普通高校航空航天类专业的专业课教学用书，也可作为从事空间机器人以及遥科学技术研究的工程技术人员的参考书。
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