自动控制原理简本

第1章 绪论

1．1 自动控制的基本原理

1．1．1 定义

1．1．2 基本控制方式

1．2 自控系统的基本分类

1．2．1 按输入信号的编号规律分类

1．2．2 按描述系统的数学模型的性质分类

1．2．3 按系统中信号的连续性分类

1．3 对控制系统的基本要求

1．3．1 单位阶跃响应

1．3．2 对系统的要求

1．3．3 本课程的任务

第2章 系统的数学模型

2．1 数学模型的基本概念

2．1．1 数学模型的简介

2．1．2 拉式□换复习

2．1．3 拉式反□换复习

2．2 微分方程式的建立

2．2．1 列写简单系统微分方程式的一般步骤

2．2．2 微分方程的解法：拉式□换法

2．3 传递函数

2．3．1 传递函数的定义与性质

2．3．2 传递函数的两种常用形式

2．4 典型环节及其传递函数

2．5 结构图

2．5．1 结构图的定义

2．5．2 结构图的画法

2．5．3 结构图的等效□换

2．5．4 闭环系统的传递函数

2．5．5 用梅森公式求传递函数

2．6 本章小结

第3章 时域分析法

3．1 时域性能指标

3．1．1 典型输入信号

3．1．2 时域性能指标

3．2 一阶系统时域分析

3．2．1 一阶系统的数学模型

3．2．2 单位阶跃响应及动态性能指标

3．3 二阶系统时域分析

3．3．1 典型二阶系统的数学模型

3．3．2 典型二阶系统的单位阶跃响应

3．3．3 欠阻尼时二阶系统的动态性能指标

3．4 高阶系统时域分析

3．4．1 高阶系统的单位阶跃响应

3．4．2 闭环主导极点

3．5 稳定性分析

3．5．1 稳定性定义

3．5．2 基本定理

3．5．3 劳斯判据（代数判据）

3．6 稳态误差的计算

3．6．1 基本概念

3．6．2 稳态误差计算

3．6．3 扰动作用下的稳态误差计算

3．6．4 减小或者消除稳态误差的措施

3．7 本章小结

……

第4章 根轨迹法

第5章 频域分析法

第6章 控制系统的校正

第7章 非线性系统

第8章 采样系统理论（离散系统理论）

第9章 状态空间分析法

第10章 李雅普诺夫稳定性分析

参考文献

自动控制原理是工科类本科生三年级的课程，它上接大学一、二年级的高等数学和工程数学等基础课，下接大学四年级电机学、自动控制元件等专业课，是一门承上启下的专业核心课程。根据教学大纲和学时安排，选取了经典控制理论和现代控制理论方法的基础部分，编写了本教材。内容包括：自动控制原理概念；自动控制原理的数学模型时域分析方法；根轨迹法，频率域方法；控制系统的校正设计：非线性系统理论：采样系统理论：现代控制理论基础；李雅普诺夫稳定性分析。