方程式赛车动力学仿真9787564380717
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作者王孝鹏
出版社成都西南交大出版社有限公司
ISBN9787564380717
出版时间2020-04
装帧平装
开本16开
定价160元
货号11222824
上书时间2024-12-16
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作者简介
王孝鹏，福建三明学院机电工程学院讲师；研究方向为车辆系统动力仿真及控制、汽车NVH分析与控制；主持省部级课题4项，发表论文21篇。
目录
第1章 中舵转向系统
1.1 齿轮齿条式转向系统
1.2 转向变量参数
1.3 转向通信器
1.4 转向仿真
1.5 转向系统调试
第2章 车身
2.1 车身通信器
2.2 车身参数变量
2.3 车身测量函数
第3章 发动机
3.1 发动机实验数据
3.2 发动机扭矩图绘制程序
3.3 发动机系统建模
3.4 定半径转弯仿真
第4章 制动系统
4.1 制动系统简介
4.2 制动系统变量参数及通信器
4.3 FSAE赛车Braking文件驱动仿真
第5章 轮胎模型
5.1 轮胎模型适用性分类
5.2 FSAE轮胎属性文件
第6章 路面
6.1 路面类型
6.2 对开路面
6.3 对接路面
6.4 减速带路面
6.5 连续障碍路面
6.6 分离路面设置
第7章 横向稳定杆Ⅰ
7.1 横向稳定杆模型
7.2 扭转弹簧
7.3 单轮跳动仿真
第8章 横向稳定杆Ⅱ
8.1 横向稳定杆前处理
8.2 柔体稳定杆模型
8.3 车轮反向跳动仿真
第9章 非独立悬架
9.1 板簧悬架模型
9.2 钢板弹簧
9.3 板簧悬架变量参数
9.4 板簧悬架通信器
9.5 板簧悬架通信器测试
9.6 驱动轴显示组件
9.7 双轮反向激振仿真
9.8 整车模型
9.9 Fish-Hook仿真
第10章 避震器纵置式后推杆悬架
10.1 后推杆悬架
10.2 单轮激振测试验证模型
10.3 悬架模型调试
10.4 车轮同向跳动仿真
第11章 避震器纵置式前推杆悬架
11.1 硬点信息
11.2 FSAE整车模型装配
11.3 匀速直线仿真
第12章 避震器纵置式推杆悬架
12.1 纵置式前推杆悬架模型
12.2 纵置式后推杆悬架模型
12.3 漂移仿真
第13章 避震器横置式推杆悬架
13.1 刚度匹配
13.2 避震器横置式后推杆悬架
13.3 避震器横置式推杆悬架通信器
13.4 避震器横置式前推杆悬架
13.5 阶跃转向仿真
第14章 拉杆式悬架模型I
14.1 前螺旋弹簧式拉杆悬架
14.2 后螺旋弹簧式拉杆悬架
14.3 单线移动超车仿真
14.4 螺旋弹簧式拉杆悬架调试
14.5 扭杆弹簧MNF
14.6 刚度虚拟实验
14.7 前扭杆弹簧式拉杆悬架
14.8 后扭杆弹簧式拉杆悬架
14.9 转向盘角脉冲仿真
14.10 扭杆弹簧调试
14.11 谐波脉冲转向仿真
14.12 考虑横向避震器特性
14.13 正弦扫频转向仿真
14.14 稳定性参数对比
第15章 拉杆式悬架模型Ⅱ
15.1 拉杆悬架概述
15.2 拉杆悬架模型
15.3 收油门转弯仿真
15.4 纵置扭杆弹簧式拉杆悬架
15.5 弯道收油门仿真
第16章 扭力梁悬架
16.1 扭力梁悬架
16.2 FsAE整车模型
16.3 定常半径转弯仿真
第17章 扭杆弹簧式推杆悬架
17.1 扭杆弹簧MNF
17.2 扭杆弹簧垂置式推杆悬架
17.3 弯道制动仿真
17.4 扭杆弹簧纵置式推杆悬架
17.5 回正性仿真
17.6 考虑横向避震器
第18章 空间斜置扭杆弹簧推杆式悬架
18.1 前扭杆弹簧斜置式推杆悬架
18.2 四轮定位参数对标
18.3 刚度阻尼匹配
18.4 后扭杆弹簧斜置式推杆悬架
18.5 加速仿真
第19章 上横置板簧悬架模型
19.1 前上横置板簧悬架
19.2 后上横置板簧悬架
19.3 文件驱动仿真
第20章 下单横置板簧悬架模型
20.1 前下单横置板簧悬架
20.2 后下单横置板簧悬架
20.3 静平衡仿真
20.4 准静态定半径转弯
20.5 准静态定速转弯
20.6 准静态力矩仿真
20.7 准静态直线加速仿真
第2l章 下双横置板簧悬架模型
21.1 双片板簧MNF
21.2 多叶片板簧约束问题
21.3 前下双横置板簧悬架
21.4 后下双横置板簧悬架
21.5 收油门直线仿真
第22章 优化设计实验
22.1 双A臂悬架前束角优化数据库导人模型
22.2 推杆式悬架外倾角优化——ACAR
第23章 FSAE赛车后轮随动转向
23.1 随动转向数学模型
23.2 随动转向物理模型
23.3 柔性扭转梁
23.4 反向激振仿真
23.5 弯道仿真
23.6 扭力梁位置因素
23.7 衬套安装角度
23.8 总结
第24章 变刚度悬架特性研究
24.1 横置板簧悬架
24.2 定常半径弯道仿真
24.3 板簧优化
24.4 总结
第25章 弯道制动联合仿真
25.1 制动系统设置
25.2 函数编写
25.3 整车模型装配
25.4 ADAMS＼Controls设置
25.5 ADAMS与MATLAB软件协同
25.6 双模糊理论
25.7 悬架辅助系统
25.8 制动联合仿真模型
第26章 整车平顺性仿真
26.1 整车装配
26.2 平顺性仿真
附录
参考文献
内容摘要
《方程式赛车动力学仿真》内容主要包含：（1）系统性介绍了方程式赛车的转向系统、车身系统、动力系统、制动系统、路面模型等。（2）系统性介绍了横向稳定杆模型，采用衬套特性模拟横向稳定杆的扭转刚度，模型整体简单，计算速度快，通过改变衬套刚度可以快速更改稳定杆特性；采用有限元柔性体MNF文件建立真实的横向稳定杆并模拟其特性，模型较为复杂，计算速度较慢。（3）系统性介绍了不同种类的悬架模型（悬架模型是该书的核心）。需要强调的是，整车动态特性的优劣并不在于采用技术含量高的悬架，关键在于悬架与整车的匹配，这是底盘调试的精髓与核心。避震器纵置式推杆悬架通过增加辅助避震系统，可以改善摆臂的震动特性，同时提升赛车在起步加速时或制动时的“抬头”与“点头”现象。拉杆悬架模型的优势是可以在较大的裕度空间范围内布置拉杆，例如可以将拉杆布置到上下控制臂之外；对于推杆悬架来说，过长的推杆容易导致挠度变形过大，而拉杆不存在此问题。扭杆弹簧式推杆悬架可以将扭杆弹簧与推杆悬架的优势结合起来，对于支架摆臂的转动特性，可以考虑增加横向避震器，以或减小摆臂的旋转特性，进而减少车轮或车身上下振动的幅值特性，从而提升赛车的性能。空间斜置扭杆弹簧推杆式解耦悬架通过扭杆弹簧与螺旋弹簧两种不同刚度的设定，在起步、制动、高速行驶时采用扭转弹簧的大刚度特性，在转弯及低速行驶时采用螺旋弹簧，以提升整车的平顺性和弯道的稳定性。在静止、低速、高速时，可以通过滑阀避震器改变车身的高度；此种悬架设定与半主动悬架有本质的区别，半主动悬架是通过改变避震器的特性来改变悬架系统的特性，半主动悬架的弹簧刚度是不可调节的，此种悬架通过液压作用器改变扭杆弹簧与螺旋弹簧的工作特性，避震器可用滑阀特性改变车身高度，也可用变阻尼特性（如磁流变避震器）既改变高度，又改变阻尼特性。横置板簧悬架模型，包括板簧上横置和下横置等。（4）针对悬架前束角与外倾角，介绍其优化实验方法。（5）针对后轮随动转向、悬架变刚度特性、制动联合仿真案例，系统性介绍了问题的研究方案，同时分析模型并形成结论。《方程式赛车动力学仿真》可作为高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员的学习用书，也可作为车辆系统动力学爱好者的参考资料。书中不同章节提供了相关模型，请扫码获取模型资源包。
精彩内容
本书是一本方程式赛车动力学仿真研究的学术著作，主要以ADAMS软件为基础，主要基于CAR模块针对FSAE赛车多体系统动力学仿真展开详细论述，内容主要包含5大部分：系统介绍了典型悬架模型建立、测试、仿真及问题解决方法；对FSAE大学生方程式赛车各种悬架及整车底盘建立、分析、优化系统论述；系统介绍钢板弹簧模型建模的不同方法及各自优缺点；对联合系统模型(车辆机电液耦合模型)及算法(PID、模糊、双模、PID模糊)进行系统介绍及案例(主动悬架、弯道制动等)应用。本书配有模型数字资源，适合本领域工程技术人员及对赛车感兴趣的读者阅读。
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