机器人引论:魅力无穷的机器人世界:endless charm of the robot world9787301279106
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作者谢广明，李宗刚，夏庆锋编著
出版社北京大学出版社
ISBN9787301279106
出版时间2017-11
装帧平装
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定价49元
货号9096203
上书时间2024-12-16
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作者简介
谢广明：北京大学工学院工业工程与管理系教授、博士生导师，长期工作在智能机器人以及多机器人协作领域，主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目，获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励，获得10余项机器人相关的发明专利。入选2020全球前2%科学家榜单。曾担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，是国际水中机器人大赛的创立者，是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主编，包括《Scientific Reports》等多个期刊编委。指导的机器人代表队多次获得国际国内机器人大赛冠军。
目录
1 什么是机器人
1.1 机器人的定义
1.2 机器人的发展史
1.3 机器人的组成
1.4 机器人的分类
2 古代机器人
2.1 引言
2.2 国外古代机器人
2.3 中国古代机器人
2.4 思考与总结
3 军事机器人
3.1 引言
3.2 军事机器人的战场优势
3.3 军事机器人发展简史
3.4 军事机器人分类
3.5 陆地军事机器人
3.6 空中军事机器人
3.7 水中军事机器人
3.8 外骨骼与意识控制系统
3.9 军事机器人发展趋势
4 工业机器人
4.1 引言
4.2 工业机器人结构组成
4.3 工业机器人发展简史
4.4 工业机器人分类
4.5 典型工业机器人举例
4.6 工业机器人发展趋势
5 农业机器人
5.1 引言
5.2 农业机器人的特点
5.3 农业机器人发展简史
5.4 农业机器人分类
5.5 典型农业机器人举例
5.6 农业机器人发展趋势
6 家庭服务机器人
6.1 引言
6.2 家庭服务机器人结构组成
6.3 家庭服务机器人发展简史
6.4 家庭服务机器人分类
6.5 典型家庭服务机器人举例
6.6 家庭服务机器人发展趋势
7 医疗服务机器人
7.1 引言
7.2 医疗服务机器人结构组成
7.3 医疗服务机器人发展简史
7.4 医疗服务机器人分类
7.5 典型医疗服务机器人举例
7.6 医疗服务机器人发展趋势
8 娱乐服务机器人
8.1 引言
8.2 娱乐服务机器人结构组成
8.3 娱乐服务机器人发展简史
8.4 娱乐服务机器人分类
8.5 典型娱乐服务机器人举例
8.6 娱乐服务机器人发展趋势
9 教育服务机器人
9.1 引言
9.2 教育服务机器人结构组成
9.3 教育服务机器人发展简史
9.4 教育服务机器人分类
9.5 典型教育服务机器人举例
9.6 教育服务机器人发展趋势
10 仿生机器人
10.1 引言
10.2 仿生机器人发展简史
10.3 典型陆地仿生机器人
10.4 典型空中仿生机器人
10.5 典型水中仿生机器人
10.6 仿生机器人发展趋势
11 仿人机器人
11.1 引言
11.2 仿人机器人发展简史
11.3 典型仿人机器人
11.4 仿人机器人发展趋势
12 赛博格系统
12.1 引言
12.2 赛博格系统发展简史
12.3 典型赛博格系统
12.4 赛博格系统发展趋势
13 纳米机器人
13.1 引言
13.2 纳米机器人发展简史
13.3 典型纳米机器人
13.4 纳米机器人发展趋势
14 群体机器人
14.1 引言
14.2 群体机器人发展简史
14.3 典型群体机器人
14.4 群体机器人发展趋势
15 智能人机交互
15.1 引言
15.2 人机交互发展简史
15.3 典型智能人机交互技术
15.4 人机交互发展趋势
16 其他机器人新技术
16.1 引言
16.2 化学机器人
16.3 动物机器人
16.4 演化机器人
16.5 无人驾驶汽车
16.6 四旋翼无人机
16.7 机器人发展趋势
17 机器人竞赛
17.1 引言
17.2 机器人竞赛发展简史
17.3 机器人足球
17.4 机器人水球
17.5 机器人救援
17.6 机器人服务
主编推荐
1、本书全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势，是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上，而是结合具体例子，深入浅出地讲解机器人的基本原理和应用。2020年获评北京大学优秀教材。 2、本书是北京大学开设的本科生选修课“魅力机器人”的配套教材，自2012年开设已10年，课程一经推出便吸引了来自北大各个院系专业同学们的热切关注。这门经典课程的慕课版本已经登录中国大学MOOC！ 3、北京大学在讲课程，提供课件。该课件2022年被评为北京高校“优质本科教材课件”。 4、本书结构清晰明了，图文并茂。 5、本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书，也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材，还可以作为广大机器人爱好者的科普参考书。
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