工业机器人(KUKA)操作与编程项目化教程9787517099710
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作者唐翠微，蒲东清主编
出版社中国水利水电出版社
ISBN9787517099710
出版时间2021-09
装帧平装
开本16开
定价29元
货号11267907
上书时间2024-12-14
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作者简介
唐翠微，雅安职业技术学院教师，副教授。主要从事计算机辅助设计、工业机器人操作与编程等课程的教学，获得国家级比赛一等奖2次，三等奖1次，省级教学能力大赛三等奖1次，学院教学比赛获奖6次，市级教学成果评比三等奖1次，院级教学成果一等奖2次，二等奖1次、三等奖3次，工业机器人技术专业负责人，从课程设置、学生技能、师资培养、科研共创、1 X证书等方面正积极推进复合型技能人才的培养,探索出校企联合、双主体育人模式有效新路径。主持、主研省级教改科研项目6项、市级2项，院级4项，参与2个科研创新团队建设工作，主持市级教学成果获三等奖1项，院级一等奖2项，二等奖1项，三等奖3项，发表论文10余篇(北大核心期刊3篇)。近年，更注重对学生创新创业能力培养，积极指导学生参加“创新创业”作品大赛，获得专利3项。
目录
前言
第一单元 机器人概论
项目一 认识工业机器人
任务一 熟悉工业机器人的定义与分类
（一）工业机器人的定义
（二）工业机器人的分类
任务二 认识KUKA机器人
（一）KUKA机器人简介
（二）KUKA机器人型号
任务三 项目测试
项目二 机器人控制柜
任务一 控制柜的定义与分类
（一）控制柜的定义
（二）控制柜的分类
任务二 控制柜的功能和组成
（一）控制柜的组成结构
（二）控制柜的作用
任务三 项目测试
项目三 安全
任务一 安全知识
（一）安全术语
（二）安全注意事项
（三）安全操作规程
（四）工业机器人开关机流程
任务二 项目测试
第二单元 机器人运动
项目四 认识SmartPAD
任务-SmartPAD介绍
（一）SmartPAD概览
（二）SmartPAD插拔
（三）SmartPAD手持方式
（四）使能按键的正确使用
任务二 SmanHMI
（一）界面介绍
（二）菜单使用
（三）语言切换
（四）用户组
任务三 项目测试
项目五 机器人轴运动
任务一 六轴机器人
（一）六轴机器人的介绍
（二）机器人轴限位
（三）使用示教器进行轴运动
任务二 项目测试
项目六 机器人在坐标系中运动
任务一 笛卡儿坐标系
（一）笛卡儿坐标系的类别
（二）世界坐标系下运动机器人
（三）工具坐标系下运动机器人
（四）基坐标系下运动机器人
任务二 增量式手动运动
（一）增量式移动
（二）增量值选择
（三）增量式手动运动的操作步骤
任务三 机器人奇点
（一）顶置奇点α1
（二）延伸位置奇点α2
（三）手轴奇点α5
任务四 项目测试
第三单元 机器人运动编程
项目七 程序文件的使用
任务一 新建程序
（一）新建程序模块
（二）程序模块的属性
（三）选定和打开程序
任务二 编辑程序文件
（一）程序改名的操作步骤
（二）程序复制的操作步骤
（三）程序删除的操作步骤
（四）程序备份的操作步骤
任务三 项目测试
项目八 程序文件的执行
任务一 程序状态栏
（一）初始化运行
（二）SUBMIT解释器状态
（三）驱动装置状态
（四）程序状态
任务二 程序运行
（一）程序运行方式
（二）程序手动运行
（三）程序自动运行
任务三 项目测试
项目九 创建基本运动指令
任务一 基本运动指令
（一）PTP关节运动指令
（二）LIN线性运动指令
（三）CIRC圆弧运动指令
任务二 节拍优化和轨迹逼近
（一）节拍优化
（二）轨迹逼近
任务三 项目测试
……
第四单元 机器人投入运行
第五单元 基础运用编程
精彩内容
本书为校企联合开发教材，围绕KUKA机器人，通过项目实施独立完成机器人的基本操作，使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。 本书共十八个项目，分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中，主要内容有：机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐标系中运动、程序文件的使用和执行、创建基本运动指令、工具坐标系与基坐标系建立、数据备份与还原、联机表单逻辑指令创建、循环结构编程、分支结构编程、顺序结构编程等。本书理实一体，使读者对KUKA机器人从软件、硬件方面都有一个全面的认识。本书适用于高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等专业的学生，以及从事KUKA机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触机器人的工程技术人员。
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