多源融合导航技术及其演进9787118121575
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作者袁洪，魏东岩等编著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118121575
出版时间2020-09
装帧精装
开本16开
定价108元
货号11241810
上书时间2024-12-12
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作者简介
袁洪，男，博士，研究员，博士生导师，目前任职中国科学院光电研究院空间系统工程部主任，导航技术研究室主任，中科院导航总体部副总工程师，中国科学院光电研究院学术委员会委员。主参与省部级项目多项。
目录
章 绪论 1.1 GNSS系统发展现状 1.2 后GNSS时代的思考 1.3 国内外多源导航相关研究概况 1.4 多源融合导航解决的问题 1.5 本书主要内容与章节结构 第2章 主要导航手段 2.1 卫星导航及其增强系统 2.2 惯性导航 2.3 视觉导航 2.4 地磁导航 2.5 地面无线网络导航 2.6 伪卫星 2.7 GNSSINS组合导航 2.8 塔康 2.9 天文导航 第3章 多源融合导航基本理论与方法 3.1 多源导航系统的架构与模式 3.2 导航源的分类 3.3 时空基准 3.4接口协议 3.5 导航源数据预处理方法 3.6 多源融合方法 3.7 数据质量评估与异常检测 第4章 多源导航关键技术 4.1 场景感知与识别方法 4.2 时空基准对齐方法 4.3 导航源数据质量评估 4.4 融合滤波算法 4.5 多源融合导航性能评估 第5章 典型融合导航系统设计 5.1 多传感器融合车载定位 5.2 室内外行人无缝定位 第6章 未来多源融合导航的展望 6.1 全源导航的由来 6.2 全源导航在PNT体系中的定位与作用 6.3 全源导航标准框架初步设计 6.4 即插即用与快速集成设计 6.5全源导航应用模式 6.6 全源导航军事应用 6.7 全源导航民用应用
精彩内容
著书基于信息融合技术，围绕多源融合导航中的关键问题首先对当前国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行总结和分析，希冀能够较好地反映该领域近年来的进展，提供定量、客观的研究成果。在此基础上，提出了多源导航系统的整体架构与模式，从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面，系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法，并通过大量仿真实验分析各个算法的性能。同时，本书选取场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度，多方面阐述了多源导航领域的关键技术，并提出两种典型的融合导航系统设计方案。很后，作者展望未来多源融合导航的发展方向，着重讨论了全源导航的由来、框架设计及应用领域。
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