切换通信拓扑下饱和多智能体系统的一致性9787564662066

第1章 多智能体系统概述

1.1 引言

1.2 多智能体系统的模型、一致性概念

1.3 多智能体系统的研究进展

1.4 切换系统介绍

参考文献

第2章 基本知识

2.1 图论相关概念

2.2 Kronecker积

2.3 切换控制常用方法

参考文献

第3章 离散异构线性多智能体系统的输出一致性

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 一致性算法及输出一致性证明

3.4 例子与数值仿真

3.5 本章小结

参考文献

第4章 具有状态预测器的邻接输入饱和多智能体系统的一致性

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 一致性控制

4.4 例子与数值仿真

4.5 本章小结

参考文献

第5章 具有状态预测器的领航一跟随邻接输入饱和多智能体系统的一致性

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 一致性控制

5.4 例子与数值仿真

5.5 本章小结

参考文献

第6章 具有状态预测器的邻接输入饱和时滞多智能体系统的一致性控制

6.1 引言

6.2 问题描述

6.3 一致性控制

6.4 例子与数值仿真

6.5 本章小结

参考文献

第7章 具有状态预测器的领航—跟随邻接输入饱和时滞多智能体系统的一致性控制

7.1 引言

7.2 问题描述

7.3 一致性控制

7.4 例子与数值仿真

7.5 本章小结

参考文献

第8章 执行器饱和不确定多智能体系统的一致性

8.1 引言

8.2 问题描述

8.3 一致性算法与控制

8.4 例子与数值仿真

8.5 本章小结

参考文献

第9章 输入时滞饱和多智能体系统一致性分析

9.1 引言

9.2 问题描述

9.3 输入时滞饱和多智能体系统一致性

9.4 例子与数值仿真

9.5 本章小结

参考文献

第10章 切换通信拓扑下饱和异构线性连续多智能体系统的输出一致性

10.1 引言

10.2 问题描述

10.3 主要结论

10.4 仿真算例

10.5 本章小结

参考文献

本书结合图论与矩阵分析的背景，主要以图论的连通性，矩阵分析的Keronecker积为工具，介绍运用状态预测器、切换控制、李雅普诺夫函数的方法，主要研究邻接输入饱和多智能体系统的一致性、切换通信拓扑下饱和异构多智能体系统的一致性等内容，这些内容是多智能体系统中重要且十分有意义的工作。同时这些研究工作也可以为其他控制系统研究所借鉴。书中的研究内容具有一定的新颖性和前沿性，是近年来国际上关于多智能体系统研究的前沿课题。