工业机器人技术及应用9787111473749
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作者兰虎主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111473749
出版时间2013-01
装帧平装
开本16开
定价29元
货号8320187
上书时间2024-11-29
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目录
前言 章绪论1 11什么是工业机器人3 12为何发展工业机器人 3 13工业机器人发展概况 5 131工业机器人的诞生 5 132工业机器人的发展现状和 趋势 5 14工业机器人的分类及应用 8 141工业机器人的分类 8 142工业机器人的应用 12 本章小结 14 思考练习 15 第2章工业机器人的机械结构和 运动控制 16 21工业机器人的系统组成 17 211操作机 18 212控制器 22 213示教器 24 22工业机器人的技术指标 25 23工业机器人的运动控制 28 231机器人运动学问题 28 232机器人的点位运动和连续路径 运动 29 233机器人的位置控制 30 扩展与提高 31 本章小结 32 思考练习 33 第3章手动操纵工业机器人 34 31机器人运动轴与坐标系 36 311机器人运动轴的名称 36 312机器人坐标系的种类 37 32认识和使用示教器 42 33机器人安全操作规程 43 331示教和手动机器人时 43 332再现和生产运行时 44 34手动移动机器人 44 341移动方式 44 342典型坐标系下的手动 操作 44 扩展与提高 47 本章小结 50 思考练习 50 第4章初识工业机器人的作业示教 52 41工业机器人示教的主要内容 54 411运动轨迹 54 412作业条件 56 413作业顺序 57 42工业机器人的简单示教与 再现 57 421在线示教及其特点 58 422在线示教的基本步骤 59 43工业机器人的离线编程技术 62 431离线编程及其特点 63 432离线编程系统的软件 架构 64 433离线编程的基本步骤 65 扩展与提高 69 本章小结 70 思考练习 71 第5章搬运机器人及其操作应用73 51搬运机器人的分类及特点 74 52搬运机器人的系统组成 77 53搬运机器人的作业示教 81 531冷加工搬运作业 81 532热加工搬运作业 85 54搬运机器人的周边设备与工位 布局 87 541周边设备 87 542工位布局 88 扩展与提高 89 本章小结 93 思考练习 93 第6章码垛机器人及其操作应用 96 61码垛机器人的分类及特点 97 62码垛机器人的系统组成 98 63码垛机器人的作业示教 101 64码垛机器人的周边设备与工位 布局 105 641周边设备 106 642工位布局 107 扩展与提高 109 本章小结 110 思考练习 111 第7章焊接机器人及其操作应用 113 71焊接机器人的分类及特点 115 72焊接机器人的系统组成 120 721点焊机器人 120 722弧焊机器人 124 723激光焊接机器人 126 73焊接机器人的作业示教 128731点焊作业 128 732熔焊作业 131 74焊接机器人的周边设备与 布局140 741周边设备 140 742工位布局 145 扩展与提高 148 本章小结 153 思考练习 154 第8章涂装机器人及其操作应用 157 81涂装机器人的分类及特点 159 82涂装机器人的系统组成 161 83涂装机器人的作业示教 164 84涂装机器人的周边设备与 布局 168 841周边设备 168 842工位布局 170 扩展与提高 172 本章小结 174 思考练习 175 第9章装配机器人及其操作应用178 91装配机器人的分类及特点 179 92装配机器人的系统组成 181 93装配机器人的作业示教 185 931螺栓紧固作业 185 932鼠标装配作业 188 94装配机器人的周边设备与工位 布局 190 941周边设备 191 942工位布局 191 扩展与提高 192 本章小结 195 思考练习 195 参考文献197
精彩内容
本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的近期新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。 为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://wwwcmpeducom/）注册后下载。 全书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。
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