机器的智能与智能的机器9787569336795
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作者王孙安 著
出版社西安交通大学出版社
ISBN9787569336795
出版时间2023-04
装帧平装
开本其他
定价68.8元
货号17596820
上书时间2024-11-27
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作者简介
王孙安，1989年毕业于西安交通大学机械工程系，获工学博士学位，同年留校任讲师。92年晋升副教授，96年晋升为教授，97年为博士生导师。1997~1998年应邀赴美国仑塞勒工学院机械工程与航空工程系（Dept. of ME & M, RPI）进行合作科研。1998~2001年任西安交通大学机械工程学院副院长，2000~2008年任西安交通大学工程训练中心主任，2002年至今任“机电系统及测控技术研究所”所长。中国机械工程学会高级会员、中国计算机学会会员。政协陕西省常委、政协陕西省文教委副主任。 2000年被列入教育部“高校骨干教师”，2001年国务院批准为“享受政府特殊津贴”的专家。2005年获宝钢教育基金“优秀教师”奖。2006年被中共中央统战部、民主党派工商联表彰为“全国建设小康社会”先进个人。2007年被评为陕西省“教学名师”。
精彩内容
基础部分：（知识体系）教材从机械工程为基础，以生物与机器智与能的对比、机械电子工程的发展及趋势、现代机电系统设计、物理系统的符号表示、建模与控制等内容讨论，建立机电系统与人工智能、机器人学等多学科的基础知识体系。对机械学科和控制学科的学生来说，前者注重的是系统的设计，因此建模和仿真主要内容是检验设计结果：运动时是否有干涉，以及运动时的应力检验；后者关注的是系统的运行，因此建模是输入和输出的动力学特性、包括瞬态和稳态特性的关系，并用数学方式描述其动力学特性，由于一些系统很难找到合适的数学模型，因此转向用人工智能方法建模。而仿真则是检验运动描述是否准确。深入部分：（综合性工程案例分析运用）精选编者从事科研工作多年来积累多类综合工程案例，深入分析工程实际中，现代机电系统的设计、技术方案选择、运行控制等问题，引导学生建立运用综合知识体系解决工程实际问题的能力。人工智能的方法很多，而各种方法都有其特点，且每种特点大多适应于解决某类问题。但通常容易陷入对具体算法的介绍，而对问题本质的分析、以及智能方法特点的分析不够。不利于在科研过程中“对症下药”。此外，人工智能分为神经计算和符号计算，机械系统本身就可以实现某些“神经计算”而通常我们更多地讲授符号计算，同时对符号计算的内容有不够深入，满足于从工具库里调用一些现成算法，不利于我们面对工程实践中得到更好的效果，并得到有自主产权的方法。
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