基于小基高比的立体匹配技术研究9787560398303
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作者边继龙
出版社哈尔滨工业大学出版社有限公司
ISBN9787560398303
出版时间2022-04
装帧平装
开本16开
定价78元
货号17370804
上书时间2024-11-27
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商品详情
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目录
第1章立体匹配研究现状分析
1.1立体匹配概述
1.2基础知识及理论
1.3立体匹配方法的研究现状
1.4小基高比立体匹配的研究难点
第2章摄像机标定和极线理论
2.1概述
2.2摄像机标定
2.3极线理论
2.4本章小结
第3章基于积分图像的快速小基高比立体匹配方法
3.1概述
3.2基本原理
3.3算法框架及关键步骤
3.4实验结果与分析
3.5本章小结
第4章基于相关基本等式的视差校正方法
4.1概述
4.2黏合现象分析
4.3相关基本等式求解
4.4正则化处理
4.5实验结果与分析
4.6本章小结
第5章基于动态规划的快速立体匹配方法
5.1概述
5.2建立视差空间
……
内容摘要
本书简要介绍了立体匹配的特点和面临的诸多挑战，从实用角度出发，深入研究了小基高比立体匹配中的匹配效率、视差准确率及高程精度等问题，并提出了相应的处理方法。本书论述内容主要包括立体匹配研究现状分析、摄像机标定和极线理论、基于积分图像的快速小基高比立体匹配方法、基于相关基本等式的视差校正方法、基于动态规划的快速立体匹配方法、基于迭代二倍重采样的亚像素级匹配方法、基于变分原理的亚像素级立体匹配方法、基于最大似然估计的小基高比立体匹配方法、基于迭代指导滤波的立体匹配方法、基于深度混合网络的立体匹配方法、基于多尺度注意力网络的立体匹配方法。本书总结了作者多年来取得的科研成果，可以使读者比较全面地了解立体匹配领域的研究进展。
本书可作为计算机视觉相关方向的本科生和研究生的学习用书，也可作为科研人员的参考资料。
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