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智能制造时代的工业机器人技术及应用研究9787522106960

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广东广州
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作者张荣著

出版社中国原子能出版社

ISBN9787522106960

出版时间2020-03

装帧平装

开本16开

定价65元

货号10993628

上书时间2024-11-21

亿临书店

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品相描述：全新
商品描述
目录
第1章  工业机器人综述
  1.1  机器人的研究现状与发展趋势
  1.2  发展工业机器人的意义
  1.3  工业机器人的定义及特点
  1.4  工业机器人的基本组成及技术参数
  1.5  工业机器人的发展
  1.6  生产工业机器人的代表性企业
第2章  工业机器人运动学和动力学
  2.1  工业机器人运动学
  2.2  工业机器人动力学
  2.3  工业机器人运动轨迹规划
第3章  工业机器人机械部分
  3.1  工业机器人的行走机构
  3.2  工业机器人的机身和臂部
  3.3  工业机器人的腕部
  3.4  工业机器人的末端操纵器
  3.5  工业机器人的传动机构
  3.6  工业机器人机械系统实例
第4章  工业机器人驱动技术
  4.1  液压和气压驱动系统
  4.2  新型驱动器
  4.3  工业机器人驱动系统结构实例
第5章  工业机器人传感技术
  5.1  工业机器人的感知技术概述
  5.2  工业机器人的常用传感器
  5.3  工业机器人视觉技术
第6章  工业机器人控制技术
  6.1  工业机器人控制系统概述
  6.2  工业机器人关节控制
  6.3  工业机器人经典力控制
  6.4  机器人的其他控制技术
第7章  工业机器人的路径规划与智能规划技术
  7.1  机器人的路径规划
  7.2  智能规划
第8章  工业机器人的技术发展及典型应用
  8.1  机器人控制发展趋势
  8.2  智能工业机器人
  8.3  工业机器人典型应用
参考文献

内容摘要
 

第1章  工业机器人综述

近年来，“机器人”成为一个热点话题。工业机器人以能够代替人类完成许多复杂的、高难度的工作，提升工业生产的效率而广受关注。工业机器人的应用程度是衡量一个国家工业自动化水平的重要标志。未来各行各业都将离不开机器人的开发和应用。

1．1  机器人的研究现状与发展趋势 

1．1-1机器人的研究现状 

机器人最开始得到广泛应用是在汽车与电子制造产业方面，这使得汽车生产效率得到迅速提升。不仅如此，机器人还在其他工业领域迅速普及进而在全球范围内推广开来。德国工业机器人的数量仅次于日本和美国，位列第三位。机器人在德国制造业的应用较为成熟，其产业化模式也有所改变，由之前的分工合作，转向基于动态配置的生产方式，使具备一定智能化的机器人个体通过数据交互实现网络协同。

在传感器、人工智能等技术高速发展的情况下，机器人也逐渐融合了多种信息技术。由此产生了“自律化”“数据终端化”“网络化”的机器人技术，被广泛用于获取数据、获得应用，进而推动数据驱动型创新的发展。机器人的这一发展，使得其不仅促进了制造、服务领域的发展，同时，还有力推动了信息传达、娱乐和日常通信等领域的变革。

近年来，很多国家都加大了在机器人领域的投入，极大地促进了机器人的发展，使得机器人由过去的单体作业机器人发展为自主学习、自律行动的机器人。机器人中所应用的技术主要有传感器技术、信息处理技术、深度学习等人工智能技术，这些技术使机器人的功能有了本质性的提高，使其逐渐应用于更加复杂、高级的工作。也就是说，机器人从过去只能执行简单动……




精彩内容
机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景，是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。工业机器人是现代制造业重要的自动化装备，是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体。本书重点阐述了智能制造时代的工业机器人技术及应用研究，主要内容有工业机器人综述、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械部分、工业机器人驱动技术、工业机器人传感技术、工业机器人控制技术、工业机器人的路径规划与智能规划技术、工业机器人的技术发展及典型应用等。

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