无人机航拍影像处理技术与实务9787516535547

第1章无人机航拍影像处理基础

1.1无人机航拍影像数据特点及其应用

1.1.1无人机航拍影像数据特点

1.1.2无人机航拍影像处理流程

1.2 无人机航拍遥感系统基本组成

1.2.1无人机飞行平台

1.2.2微型传感器系统

1.2.3地面控制与数据传输系统

1.2.4影像处理系统

1.2.5设备操控人员

1.3三基色原理与颜色空间模型

1.3.1光的颜色与彩色三要素

1.3.2三基色原理

1.3.3几种典型的颜色空间模型及转换关系

1.4航拍图像处理

1.4.1数字图像处理

1.4.2数字图像处理的特点

1.4.3数字图像处理方法

1.4.4航拍图像处理的主要内容

1.5航拍视频处理

1.5.1航拍视频处理

1.5.2视频处理的特点

视频处理方法

1.5.4视频处理的主要内容

第2章无人机航拍图像去雾霾处理

2.1无人机航拍影像退化机理

2.1.1雾霾形成机理

2.1.2大气散射模型

2.1.3无人机雾天航拍影像特征分析

2.2图像增强去雾方法

2.2.1图像增强处理类型

2.2.2对比度增强(灰度拉伸)算法分析

2.2.3滤波增强处理

2.2.4 Retinex彩色增强算法及改进

2.3图像复原去雾方法

2.3.1图像复原与图像增强

2.3.2基于大气退化物理模型的图像复原方法

2.4图像去雾技术评价方法

2.4.1全参考图像的质量评价方法

2.4.2半参考图像的质量评价方法

2.4.3无参考图像的质量评价方法

2.4.4评价方法发展展望

第3章无人机航拍影像去雨处理

3.1无人机雨天航拍影像退化机理

3.1.1天气与雨

3.1.2图像中雨滴的建模

3.1.3雨滴对无人机航拍影像的影响

3.2视频图像去雨技术

3.2.1视频图像去雨概述

3.2.2基于硬件的去雨技术

3.2.3基于时域的去雨技术

3.2.4基于变换域的去雨技术

3.2.5基于稀疏域的去雨技术

3.2.6典型视频图像去雨方法

3.3单幅图像去雨技术

3.3.1单幅图像去雨概述

3.3.2基于滤波的去雨技术

3.3.3基于图像分解的去雨技术

3.3.4基于深度学习的去雨技术

3.3.5典型单幅图像去雨方法

3.4无人机航拍影像去雨技术评价方法

3.4.1雨滴检测评价

3.4.2雨滴去除评价

第4章图像低照度增强处理

4.1低照度处理概述

4.1.1低照度・

4.1.2低照度图像的特点及处理

4.1.3低照度视频的特点及处理

4.2低照度增强处理主要方法

4.2.1灰度变换法

4.2.2直方图均衡法

4.2.3 Retinex图像增强算法

4.2.4基于人眼视觉的图像增强算法

4.3 无人机低照度航拍图像增强处理

4.3.1无人机低照度航拍图像·

4.3.2基于暗原色先验算法的低照度处理

4.3.3基于颜色匹配方法的低照度处理.

第5章无人机航拍图像抖动散焦模糊处理

5.1图像散焦模糊机理

5.1.1图像散焦模糊机理

5.1.2图像散焦模糊退化模型

5.2图像超分辨率

5.2.1图像超分辨率重建问题的提出

5.2.2图像超分辨率重建方法

5.3基于误差一一参数曲线的点扩展函数自动辨识

5.3.1移动退化的点扩展函数模型

5.3.2散焦退化的点扩展函数模型

5.3.3误差一参数曲线法辨识点扩展函数

5.4图像超分辨率重建

5.4.1移动退化情形下的超分辨率重建

5.4.2散焦退化情形下的超分辨率重建

第6章无人机航拍海面图像处理・

6.1无人机航拍海面图像退化机理

……

8.3去雾效果测试与分析

8.3.1测试要求

8.3.2实验结果....

8.3.3图像去雾算法性能定量测试

第9章无人机航拍影像三维重建

9.1三维场景生成的基本原理

9.1.1倾斜摄影技术

9.1.2倾斜摄影特点。

9.1.3倾斜摄影工作流程..

9.1.4倾斜模型应用

9.2无人机航拍照片的采集

9.2.1飞行器准备

9.2.2航拍规划

9.2.3航拍的实施

9.3三维场景制作

9.3.1运用ContextCapture处理航片

9.3.2其他航片处理软件

第10章无人机航拍影像数据管理

10.1无人机航拍影像数据管理方式

10.1.1文件管理

10.1.2文件与关系数据库混合管理

10.1.3全关系型数据库管理

10.1.4面向对象数据库管理

10.1.5对象一关系数据库管理

10.2无人机航拍影像数据管理需求

10.2.1数据管理应用需求

10.2.2数据类型支持需求.....

10.2.3系统技术性能需求

10.3无人机航拍影像数据管理系统

10.3.1系统设计原则

10.3.2系统总体架构

10.3.3关键技术分析

参考文献

本书致力于提升无人机航拍影像的视觉效果，为相关行业服务。首先全面分析了几种典型场景的无人机航拍成像机理，在此基础上给出了降质图像处理、降质视频实时清晰化处理的技术与方法；其次，给出了序列影像应急快速成图、无人机倾斜摄影三维场景重建以及影像数据管理的实用方法与步骤。