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“智”造梦工场:典型机电系统综合创新实验教程:comprehensive innovation experiment textbook of typical electromechanical system9787568295246

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￥ 47.67 6.3折 ￥ 76 全新

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作者李忠新，郭良平，王坤编著

出版社北京理工大学出版社有限责任公司

ISBN9787568295246

出版时间2021-01

装帧平装

开本16开

定价76元

货号11238568

上书时间2024-11-19

亿临书店

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品相描述：全新
商品描述
目录
 第一篇  基础篇
  第1章  智能制造概述
    1.1  智能制造内涵与特征
    1.2  机器人的概念与分类
    1.3  3D打印技术简介
  第2章  Arduino基础知识概述
    2.1  Arduino开源硬件
    2.2  Arduino软件开发平台
    2.3  Arduino编程语言
  第3章  树莓派基础知识简介
    3.1  树莓派版本
    3.2  树莓派与Arduino的区别
    3.3  树莓派的应用
  第4章  电机基础知识简介
    4.1  直流电机
    4.2  直线电机
    4.3  步进电机
    4.4  舵机
  第5章  传感器基础知识简介
    5.1  数字量传感器
    5.2  模拟量传感器
  第6章  “探索者”实验套件简介
    6.1  零部件简介
    6.2  Basra主控板简介
    6.3  BigFish扩展板简介
第二篇  实践篇
  第7章  基础实验
    7.1  实验一  控制单元认知实验
    7.2  实验二  驱动单元认知实验
    7.3  实验三  传感器认知实验
  第8章  综合实验
    8.1  实验四  实验小车设计与行进控制实验
    8.2  实验五  车距控制与跟随实验
    8.3  实验六  避障小车设计与运动控制实验
    8.4  实验七  循迹小车设计与运动控制实验
    8.5  实验八  多自由度关节机器人设计与控制实验
    8.6  实验九  颜色识别机器人设计与运动控制
    8.7  实验十机器人平衡实验
  第9章  汽车“智”造梦工场综合创新实践
    9.1  创新实践背景
    9.2  创新实践支撑平台
    9.3  创新实践实施方案
    9.4  实践应用与成效分析
附录
  A.1  探索者套件清单及参数说明
  A.2  软件平台使用说明
  A.3  教学用3D打印机使用说明
参考文献

内容摘要
第1章智能制造概述

从工业2.0到工业3.0，制造技术经历了从电气时代到信息化时代的转变，而工业3.0到工业4.0是信息化时代向智能化时代的跃升。中国全面推进实施制造强国战略“中国制造2025”，进行制造业升级，目标就是要发展智能制造。智能制造的技术特征和技术体系对机械工程专业人才的培养提出了新的要求，2018年教育部新增“智能制造工程”专业，进一步凸显了智能制造对专业人才的迫切需求。实验教学作为教学的重要组成部分，在新形势下人才培养过程中的地位和作用愈加重要，这就要求构建符合当前背景的实验教学体系，开发和利用所有有效的实验教学资源和工具。其中，聚焦机器人技术，利用开源的软硬件资源并结合3D打印技术手段引导自主创新实践，是高校围绕智能制造进行创新人才培养的重要途径。1.1智能制造内涵与特征智能制造(intelligent manufacturing，IM）简称智造，源于人工智能的研究成果，是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统。1.1.1智能制造概念与制造自动化不同，智能制造是面向产品全生命周期，实现泛在感知条件下的信息化制造；智能制造技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程以及制造装备智能化，是信息技术、智能技术与装备制造技术的深度融合与集成；智能制造把制造自动化的概念更新，并扩展到柔性化、智能化和高度集成化。具体来说，智能制造的特点主要体现在以下几个方面：（1)人依然是工业4.0的核心。（2）进行生产组织和工作流程的梳理是实现工业4.0的首要任务。（3）人、机器、工件（产品）互联互通。（4）生产数据的自动采集。（5）消灭固定生产线，采用具有高度灵活性和自主性的矩阵或网状的生产系统。（6）基于标准化、模块化和数字化实现产品个性化定制。（7）提供多样化、全方位的用户体验。（8）“敏捷制造”由对市场的快速响应转变为对用户个性化需求的快速响应。(9)信息物理系统是实现智能制造的基础。(10）实现“自动化+信息化”智能化，建立高度集成化系统。1.1.2智能制造核心技术智能制造包含以下核心技术，即工业机器人、3D打印技术、RFID技术(radio frequeneyidentifcation，射频识别技术）、无线传感器网络技术、物联网与信息物理融合系统、工业大数据、云计算技术、虚拟现实技术、人工智能技术。在核心技术中：（1）工业机器人、3D打印是两大硬件工具；（2）RFID技术和无线传感器网络技术是用于互联互通的两大通信手段；（3）物联网、工业大数据与云计算是基于分布式分析和决策的三大基础；(4）虚拟现实与人工智能是面向未来的两大牵引技术。1.1.3智能制造发展及前景智能制造始于20世纪80年代人工智能在制造业领域中的应用，发展于20纪90年代智能制造技术和智能制造系统的提出，成熟于21世纪基于信息技术“Intelligent Manufacturing(智能制造)”的发展。随着工业物联网、大数据和云计算等技术在制造业的蓬勃发展与广泛应用，各国纷纷推出了以智能制造为核心的制造业发展计划，如图1.1所示，有德国“工业4.0”战略、美国“工业互联网”战略、“中国制造2025”等。其实殊途同归，目标都是要发展智能制造。发展智能制造既符合制造业发展的内在要求，也是重塑各国制造业新优势、实现转型升级的必然选择。各国发展智能制造的趋势主要为：（1）数字化制造技术得到应用。数字化制造技术将会改变未来产品的设计、销售和交付方式，使大规模定制和简单的设计成为可能，使制造业实现随时、随地、按不同需要进行生产，并彻底改变自“福特时代”以来的传统制造业形态。（2）智能制造技术创新及应用贯穿制造业全过程。智能制造技术的加速融合使得制造业的设计、制造、管理和服务等环节逐渐智能化，从而产生新一轮的制造业革命。（3）世界范围内智能制造国家战略的空前高涨。这主要体现在世界主要工业发达国家提早布局，并且将智能制造作为重振制造业战略的重要抓手。

……



主编推荐
本书特色

●实：从“智”开始，落在“实”处，理念新，内容实。

●通：基于OBE学习成果导向的理念，通过构建模块化实践单元，形成系统的、层次化的、递进的培养模式。

●融：将动手能力、适应能力、合作能力和创新能力培养融于各个层级实训中。

●新：通过开放式地实验、实训，提高读者创新意识和创新能力。

 




精彩内容
     本书包括基础篇和实践篇。基础篇为实践篇提供知识与技术基础，对智能制造、Arduino、树莓派、电机、传感器等基础知识进行了介绍，但相关知识点均不作深入展开，可参考其他教材进一步深入学习。实践篇包括基础实验、综合实验、创新实践三部分，其中，基础实验主要为控制单元、驱动单元、传感器的认知实验；综合实验以智能车、机器人等典型机电系统的结构设计和运动控制为具体对象，规划了大量的综合实验案例；创新实践部分以汽车“智”造梦工场综合创新实践为主题展开，将传统模式下的单一主体实验训练升级为系统的创新实践训练，以智能制造为主线，同时充分发挥创意与想象的空间，实现由综合实验至创新实践的进阶与提升。

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