工业机器人操作与应用(职业教育工业机器人专业系列教材)9787576303148
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作者李春勤,赵振铎
出版社北京理工大学出版社有限责任公司
ISBN9787576303148
出版时间2021-09
装帧平装
开本16开
定价35元
货号11337976
上书时间2024-11-18
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作者简介
李春勤，1970.10出生， 讲师、全国 教师、齐鲁名师、山东省特级教师,山东省首批职业教育名师工作室主持人、山东省首批职业教育技艺技能传承创新平台建设主持人，牵头的现代制造技术教学团队被评为省级教学团队。主持研究省级课题2个，发表 论文5篇，主编教材3本，教育教学成果荣获山东省教学成果一等奖。
目录
项目一 工业机器人认知
任务一 了解工业机器人及其发展趋势
任务二 认识ABB工业机器人及编程
项目二 ABB工业机器人基础操作
任务一 认识与操作ABB工业机器人的示教器
任务二 备份与恢复ABB工业机器人数据
任务三 手动操纵ABB工业机器人
任务四 新ABB工业机器人转数计数器
任务五 建立ABB工业机器人基本程序数据
任务六 建立ABB工业机器人3个关键程序数据
项目三 ABB工业机器人I/O通信
任务一 配置ABB标准I/O板
任务二 关联I/0信号
项目四 涂胶轨迹单元设计与实现
任务一 工业机器人涂胶工具的拾取与放置
任务二 工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现
任务三 工业机器人定制涂胶轨迹任务设计与实现
项目五 搬运码垛、焊接单元设计与实现
任务一 工业机器人基础码垛任务设计与实现
任务二 工业机器人定制码垛任务设计与实现
任务三 焊接实训单元设计与实现
参考文献
附录 RAPID程序指令与功能简述
精彩内容
本书根据国家**的职业教育教学改革要求，结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为5个项目，主要内容包括工业机器人认知，ABB工业机器人基础操作，ABB工业机器人I/O通信，涂胶轨迹单元设计与实现，搬运码垛、焊接单元设计与实现。
本书可作为职业院校工业机器人技术应用专业、智能设备运行与维护专业及其他相关专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考资料及相关企业的培训用书。
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