基于机器视觉下的人工智能技术应用研究9787521012552
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作者汪磊著
出版社海洋出版社
ISBN9787521012552
出版时间2023-06
装帧平装
开本16开
定价88元
货号16778819
上书时间2024-11-18
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商品详情
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目录
第一章概述
第一节机器视觉行业的发展与应用
第二节机器视觉系统的含义与组成
第三节机器视觉系统的应用与开发流程
第四节机器视觉技术在智能制造中的应用发展趋势
第二章机器视觉中的典型图像处理算法
第一节图像的两种滤波分析
第二节图像分割的主要方式
第三节图像形态学
第三章机器视觉中的图像三维重建技术
第一节3D视觉的内容分析
第二节相机标定的内容分析
第三节结构光立体视觉内容分析
第四章人工智能技术与机器学习
第一节人工智能与人工神经网络
第二节监督式学习与非监督式学习
第三节OpenCV中的人工神经网络
第五章基于视觉识别技术下的人工智能应用
第一节无人驾驶汽车技术
第二节沙滩垃圾智能清理车
第三节工业智能化生产的应用分析
第四节印刷质量在线检测技术及系统
第五节家具板材自动封边尺寸在线检测
第六节视觉识别技术在民航领域中的应用
参考文献
内容摘要
本书内容分为五章，主要介绍了机器视觉的基础内容、机器视觉中的典型图像处理算法、机器视觉中的图像三维重建技术、人工智能技术与机器学习，并通过无人驾驶汽车技术、沙滩垃圾智能清理车、工业智能化生产应用、印刷质量在线检测技术及系统、家具板材自动封边尺寸在线检测和视觉识别技术在民航领域中的应用，介绍基于视觉识别技术下的人工智能应用。
精彩内容
人类依靠“五感”来感知和探索周围的世界，它们分别是：视觉、听觉、嗅觉、味觉以及触觉，而75％的信息都是通过视觉系统进行获取的。我们通过眼睛观察周遭事物的变化，然后将所见内容传输至大脑，通过大脑中所具备的知识以及经验进行合理的信息处理，这样便能够针对周遭事物作出相应的理解与判断。在日益发达的现代科技文化中，有一种技术就是模拟人类视觉功能所创造出来的，那就是——机器视觉。它是人工智能技术上的一个分支，涉及到较多计算机技术学科的内容，能够将拍摄目标进行转换，形成有效的图像信号，继而传送到图像处理系统中，得到相应的形态信息，最终变成一系列数字信号。现如今机器视觉技术应用较为广泛，常常运用到医学检测、精密测量以及识别定位中。我国正在成为世界上机器视觉研究和应用最活跃的国家之一，其应用涵盖了国民经济的各个领域，包括制造业、农业、医疗卫生、军事、航空航天、交通、安全系统等。当今制造业面临的主要挑战是劳动力成本上升，对产能的需求增加，产品质量标准更加严格，上市时间缩短。因此，工业机器人作为高度自动化的设备越来越多地被应用于制造业中。相比较传统机器人的提前编程以及示教，机器视觉技术能够更多地将技术优势进行发挥，更准确、更有效的针对产品检测、精密测量以及控制做好应用。可以说，机器视觉技术能够让工业机器人具备较强的感知能力。相信随着机器视觉技术的不断成熟与深化，它必然会应用到越来越多的企业当中。基于此，作者编写了《基于机器视觉下的人工智能技术应用研究》一书。本书主要分为五章，第一章是机器视觉的基础内容，包括机器视觉行业发展与应用，机器视觉系统的含义、组成与开发流程，以及机器视觉技术在智能制造中应用发展的趋势分析，让读者对机器视觉技术有一定的了解；第二章是机器视觉中的典型图像处理算法分析研究，通过对图像空间域滤波、图像频率域滤波、三种图像分割以及三种形态学方法进行分析，更有效的理解图像处理技术；第三章是机器视觉中的图像三维重建技术分析研究，介绍了机器视觉技术应用中，相机标定的意义以及如何对相机进行标定，通过对相机的标定，可以获取相机的内部参数和外部参数，还介绍了如何使用HALCON标定助手对相机进行标定。标定对于机器视觉检测技术有着非常重要的意义。此外，针对结构光立体视觉也进行分析，详细的列出相应式子，让式子过程更加清晰；第四章是人工智能技术与机器学习，主要介绍了人工智能技术以及机器学习方面的知识，将人工神经网络代码创建的相关步骤进行详细说明；第五章是基于视觉识别技术下的人工智能应用研究，前三节是以“小方舟”视觉传感器为基础的实验操作，将读绘本机器人、手摇钢琴以及自主篮球管理器的代码进行整理集合分析研究，剩余章节内容分别讲述视觉识别技术下的不同产品研究，具有一定的积极影响。本书在编写时本着科学、严谨的态度，用最通俗易懂的语言进行表述，将理论与实践相结合，应用性较强，为读者充分了解机器视觉技术提供了主要途径。做到各章节内容互相独立又互相衔接，有助于读者了解和掌握基本概念和应用技术常识。
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