海洋智能无人系统技术9787547850442
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作者编者:汪洋//丁丽琴//吴鹏//李黎明//高志龙|责编:陈晏平//吴江田//王体涛
出版社上海科学技术出版社
ISBN9787547850442
出版时间2019-02
四部分类子部>艺术>书画
装帧精装
开本16开
定价260元
货号10801177
上书时间2024-11-14
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作者简介
主要作者汪洋，2006年进入哈尔滨工业大学深圳研究生院工作，2007年任副教授，2010年破格晋升为哈尔滨工业大学博士生导师，同年担任哈工大深圳研究生院科技发展处副处长，2012年担任深圳市“短距离无线互联应用产业公共服务平台”主任。现担任中国电子学会高级会员，深圳市通信学会副会长、常务理事。2011年当选深圳市青年联合会第七届委员会委员。2010年荣获深圳市地方级领军人才。
研究方向：5G前沿理论与技术，无人驾驶理论与技术，卫星通信理论与技术
科研项目：
(1) “十一五”863计划重点项目：高频段无线通信基础技术研究开发与示范系统（哈工大主持）
(2) 国家科技重大专项：电波测量与信道建模技术研究 （哈工大主持）
(3) 国家自然科学基金面上项目：基于空间损耗场的宽带协同通信信道阴影衰落相关性建模研究（主持）
(4) 中国博士后科学基金：脉冲信号室内环境射线跟踪方法研究（主持）
(5) 欧盟第七框架(FP7)：WiNDOW-Towards Pervasive Indoor Wireless Networks（哈工大主持）
目录
第1章 海洋环境监测背景、定义与意义
1.1 海洋环境监测的背景
1.2 海洋环境监测的定义
1.3 海洋环境监测的意义
1.3.1 经济意义
1.3.2 安全意义
1.3.3 生态意义
第2章 海洋环境监测系统发展现状
2.1 监测站
2.2 调查船
2.3 浮标监测
2.4 卫星监测
第3章 海洋环境监测系统发展趋势
3.1 水面无人艇监测系统
3.2 自主水下航行器监测系统
3.3 微小卫星监测系统
3.4 海天耦合无人监测系统
第4章 水面无人艇系统概述
4.1 背景
4.2 发展历史
4.3 系统架构及功能
4.3.1 水面无人艇基本架构
4.3.2 水面无人艇基本导航系统
4.4 水面监测关键技术
第5章 航行状态估计
5.1 基于IMU和GPS的状态估计
5.1.1 噪声和累积误差的消除
5.1.2 模型不确定性的处理
5.1.3 传感器故障的调节
5.1.4 多传感器信息融合
5.1.5 基于其他传感器的估计
5.2 态势感知
第6章 水面无人艇航行建模与控制技术
6.1 水面无人艇航行系统及控制策略
6.1.1 典型水面无人艇的导航控制系统
6.1.2 水面无人艇控制策略
6.2 水面无人艇数学建模
6.2.1 水面无人艇动力学模型
6.2.2 水面无人艇运动模型
6.3 水面无人艇智能路径规划和控制
6.3.1 碰撞风险评估策略
6.3.2 水面无人艇运动规划
6.3.3 水面无人艇智能导航
第7章 水面无人艇水面环境感知技术
7.1 环境感知技术
7.1.1 被动环境感知
7.1.2 主动环境感知
7.2 用于环境感知的新型探测器
7.2.1 微型USB探头
7.2.2 Conduino设计
7.2.3 实验结果与讨论
第8章 水面无人艇水面通信网络技术
8.1 水声通信
8.1.1 水声通信链路强度模型
8.1.2 通信能量损失模型
8.1.3 水面无人艇运动模型
8.1.4 海洋环境影响模型
8.1.5 实验与分析
……
第9章 自主水下航行器系统概述
第10章 自主水下航行器航行建模与控制技术
第11章 实时最优制导和避障技术
第12章 基于分散控制函数的编队制导
第13章 自主水下航行器水下环境感知技术
第14章 自主水下航行器水下短程水声通信技术
第15章 微小卫星系统概述
第16章 卫星姿态控制技术
第17章 卫星电源设计技术
第18章 卫星天基监测技术
第19章 卫星通信网络技术
第20章 多源异构监测信息深度融合
第21章 基于监测信息的大数据挖掘
第22章 监测数据应用实例
结语展望与挑战
参考文献
内容摘要
本书稿不仅对USV、AUV和微小卫星三种新型无人监测技术原理进行了详细阐述，还结合作者多年的科研工作，探讨了海天耦合无人监测系统的整体架构和相关应用。
主编推荐
" 海洋环境监测是海洋生态环境保护、海洋资源勘探，以及海事监督管理的基础，是海洋生态文明建设和海洋经济发展的重要支撑。然而，传统的海洋环境监测系统存在监测手段单一、监测范围小、监测实时性差和监测安全性能低的缺陷。在这种背景下，采用高度智能化和网联化的新型监测技术和监测装备，不仅可以提高信息采集和处理的效力，还可以联通不同的海洋环境监测体系，进而形成新型的海天耦合海洋环境无人监测系统，实现对海洋环境进行多维度、多粒度和多尺度的多方面实时监测。毫无疑问，这将是未来海洋环境监测系统的发展方向。 本书作者在海洋工程装备领域具有丰富的理论知识和项目经验，长期与国内外从事海洋监测方向的高校和公司保持密切合作关系。与国内外同类书籍相比，本书具有较强的理论性和技术优选性。 "
精彩内容
《海洋智能无人系统技术》共22章，总结了作者在海洋环境无人监测系统相关技术及应用方面的部分研究工作和心得体会。第1～3章不仅对海洋环境监测系统的发展现状进行了概述，还对其未来发展趋势进行了探讨，强调了海天耦合无人监测系统的重要意义；第4～8章、第9～14章、第15～19章分别对三个重要子系统(USV、AUV和微小卫星)的整体架构和技术原理进行了详细阐述；第20～22章介绍了基于人工智能和大数据的海天耦合监测数据处理系统和相关技术，并给出了应用实例。
本书内容涵盖面广，可作为无人海事系统领域从事管理、教学和科研等工作的各类人员的参考用书。
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