自动驾驶汽车技术导论9787569335248
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作者[德]汉基·沙氟里
出版社西安交通大学出版社有限责任公司
ISBN9787569335248
出版时间2023-07
装帧平装
开本16开
定价99元
货号16101494
上书时间2024-11-27
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作者简介
汉基？沙弗里（Hanky Sjafrie），42岁，德国阿尔伯特-路德维希-弗莱堡大学布雷斯高分校（Albert-Ludwigs-Universit？t Freiburg im Breisgau）应用计算机科学硕士。目前为SGEC公司CEO，该公司是一家独立的工程咨询公司，专注于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的汽车软件工程。在加入SGEC之前，他参与了宝马和奥迪的多项ADAS/AD及信息娱乐系统领域的研发项目，以及硅谷一家自主驾驶初创企业。除了与来自汽车行业的客户合作，他还为西门子、波士顿咨询集团、普华永道和罗兰贝格等公司提供汽车技术领域的见解。
目录
第1章 概述
1.1SDV技术简史
1.2什么是SDV?
1.3SDV技术的优势
1.4为什么还需要一本关于自动驾驶汽车的书？
1.5本书目标读者
1.6本书结构
1.7免责声明
参考文献
第2章 硬件
2.1传感器
2.2计算平台
2.3执行器接口
2.4车载网络
2.5小结
参考文献
第3章 感知
……
内容摘要
本书围绕自动驾驶汽车的关键技术展开论述。首先论述了自动驾驶汽车技术的基本概念，然后分别从自动驾驶汽车硬件组成、环境感知、自动驾驶汽车系统体系结构、系统集成、系统安全性以及自动驾驶汽车技术应用与展望等六个方面，对自动驾驶汽车所涉及的核心概念与技术进行了深入浅出的论述，全书内容组织结构科学合理，内容深入浅出，语言简洁明了，配图清晰精准，弥补了当前自动驾驶汽车技术领域相关工程性出版物不足的缺陷。该书理论与实践相结合，使内容更加丰富全面。
精彩内容
本书围绕自动驾驶汽车的关键技术展开论述。首先论述了自动驾驶汽车技术的基本概念，然后分别从自动驾驶汽车硬件组成、环境感知、自动驾驶汽车系统体系结构、系统集成、系统安全性以及自动驾驶汽车技术应用与展望等六个方面，对自动驾驶汽车所涉及的核心概念与技术进行了深入浅出的论述，全书内容组织结构科学合理，内容深入浅出，语言简洁明了，配图清晰精准，弥补了当前自动驾驶汽车技术领域相关工程性出版物不足的缺陷。该书理论与实践相结合，使内容更加丰富全面。
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