智能交通系统概论9787111764137
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作者朱文兴 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111764137
出版时间2023-02
装帧平装
开本16开
定价39元
货号17658835
上书时间2024-12-16
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目录
目录 前言 第1章绪论1 11引言1 12智能交通系统1 13发展现状3 14未来发展趋势4 思考题4 第2章先进交通管理系统5 21引言5 22发展现状5 23基本概念7 24技术与系统组成8 241ATMS的子系统8 242技术介绍12 25案例介绍13 251SCOOT系统14 252SCATS15 253旗扬雷视融合感知系统16 254西门子“智慧城市群”17 26未来发展趋势18 思考题18 第3章先进出行者信息系统19 31引言19 32发展现状19 33基本概念20 34技术与系统组成21 341ATIS的子系统21 342技术介绍24 35案例介绍26 351依鲁光电智能交通诱导系统26 352高德地图28 36未来发展趋势30 思考题31 第4章先进车辆控制系统32 41引言32 411研究背景与意义32 412发展现状33 42先进车辆控制系统介绍33 421基本概念33 422系统特点34 423基本功能35 424系统架构与技术36 425基础辅助驾驶系统38 43案例介绍40 431自动领航辅助（NOA）40 432特斯拉汽车41 433华为智能汽车41 434小鹏汽车41 44未来发展趋势42 441难题挑战42 442未来展望42 思考题43 第5章货运管理系统44 51引言44 52发展现状44 521国外发展现状44 522国内发展现状45 53基本概念45 531商用车辆45 532功能分析46 54系统组成与关键技术46 541系统组成46 542关键技术48 55案例介绍54 551顺丰智慧物流54 552中国移动智能车辆管理系统55 56未来发展趋势56 561动态称重56 562智慧物流57 思考题57 第6章先进公共交通系统58 61引言58 62背景及发展现状58 621背景58 622发展现状59 63APTS概述61 64智能调度子系统61 641子系统构成61 642调度发车63 643车速引导策略67 65案例介绍69 651公交自动化多模式调度69 652希迪智驾71 66未来发展趋势73 思考题74 第7章电子收费系统75 71引言75 711研究背景与意义75 712发展现状76 72电子收费系统76 721基本概念76 722系统组成77 723关键技术77 73案例介绍79 731高速公路无感支付79 732智慧停车80 74未来发展趋势81 741难题挑战81 742未来展望82 思考题83 第8章紧急救援系统84 81引言84 82发展现状84 821事件检测研究现状84 822交通紧急事件应急体系研究 现状85 83基本知识86 831紧急事件的概念86 832紧急救援系统的概念86 833紧急事件对交通的影响87 84系统组成及技术应用88 841系统组成88 842技术应用90 85案例介绍97 851广州润万视频识别系统97 852北京市交通运行监测调度中心98 853喜讯科技交通视频事件检测 系统99 86未来发展趋势100 思考题100 第9章无人驾驶车辆跟驰控制系统101 91引言101 92发展现状101 93跟驰控制系统建模102 931控制模型102 932稳定性分析103 933时域和频域分析104 94速度反馈控制策略105 941速度反馈模型105 942稳定性分析105 943时域和频域分析106 944仿真分析107 95比例微分控制策略108 951比例微分模型108 952稳定性分析109 953时域和频域分析109 954仿真分析110 96混合补偿控制策略111 961混合补偿模型111 962稳定性分析112 963时域和频域分析113 964仿真分析113 97串联补偿控制策略120 971串联校正设计120 972时域和频域分析121 973周期性边界条件仿真分析123 974开放性边界仿真分析125 98挑战与展望127 思考题127 第10章城市交通子区控制系统128 101引言128 102发展现状128 103城市路网子区划分130 1031交通控制子区概述130 1032交通控制子区划分方法132 1033交通控制子区划分案例分析135 104城市路网宏观基本图的拟合分析136 1041宏观基本图的基本特征136 1042宏观基本图的数学模型136 1043宏观基本图拟合的案例分析137 105非对称交通信号灯离散边界反馈控制 策略141 1051控制系统的状态方程及离散化 处理方法141 1052边界反馈控制系统设计143 1053非对称交通信号控制144 1054限制条件147 1055仿真分析148 106考虑车辆排队长度的子区边界控制 策略150 1061控制策略150 1062交通控制子区交通流模型151 1063子区边界信号灯配时优化152 1064仿真分析157 107挑战与展望159 思考题159 参考文献160
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本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
精彩内容
本书介绍了智能交通系统在新技术研发基础上的7个子系统、无人驾驶车辆跟驰控制系统和城市交通子区控制系统。传统意义下智能交通系统的7个子系统分别是先进交通管理系统、先进出行者信息系统、先进车辆控制系统、货运管理系统、先进公共交通系统、电子收费系统和紧急救援系统。无人驾驶车辆跟驰控制系统是编者的课题组近几年提出的全新智能交通系统子系统中的新概念。城市交通子区控制系统是一个新兴的交通控制研究领域。后两部分涉及的内容理论性略强，相关技术方法具有前沿性。 本书主要面向学习控制科学与工程类、交通信息及控制类及交通流理论相关课程的本科生和研究生，第2～8章的内容较为浅显易懂，可供本科生学习使用，第9、10章内容理论性较强，可供研究生学习使用。
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