工业机器人系统集成9787576302752
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作者谭立新,张宏立
出版社北京理工大学出版社有限责任公司
ISBN9787576302752
出版时间2021-08
装帧平装
开本16开
定价76元
货号11337974
上书时间2024-10-23
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作者简介
谭立新，教授，湖南信息职业技术学院党委委员、部长，湖南农业大学硕士生导师，第四届湖南省普通高校省级教学名师、首届湖南省芙蓉教学名师，湖南省普通高校省级学科带头人，兼任中国电子学会理事、湖南省电子学会理事长、湖南省机器人与人工智能推广学会副会长，湖南大学、武汉大学、新加坡南洋理工大学、德国Technische Hochschule Deggendorf大学访问学者。主要从事机器人与智能系统教学与研究工作。主持省级以上教科研项目35项，获湖南省高等教育省级教学成果奖二等奖2项（主持人），职业教育 教学成果奖二等奖1项，湖南省科技进步奖2项，编著教材30部，发表论文50篇，发明专利20项。
目录
项目1 开发应用项目软件平台环境搭建与配置
1.1 项目描述
1.2 学习目的
1.3 知识准备
1.3.1 工业机器人系统集成与典型应用工作站介绍
1.3.2 ABB RobotStudio软件知识准备
1.3.3 KUKA Work Visual软件知识准备
1.3.4 工业机器人系统集成与典型应用工作站常用的通信总线
1.3.5 ABB工业机器人与工控机串口通信方式介绍
1.3.6 工业机器人与PLC通信方式介绍
1.4 任务实现
任务1 在ABB RobotStudio中解包和打包一个工业机器人系统集成与典型应用工作站
任务2 在ABB RobotStudio中配置PROFIBUS总线通信
任务3 ABB工业机器人与三菱PLC CCLINK通信
任务4 KUKA机器人与PLC进行DeviceNet总线通信
1.5 考核评价
考核任务1 通过ABB RobotStudio软件建立简单工程项目并下载执行
考核任务2 通过KUKA Work Visual软件建立简单工程项目并下载执行
考核任务3 ABB工业机器人与PLC现场总线通信
考核任务4 KUKA机器人与PLC现场总线通信
项目2 工业机器人系统集成与典型应用——弧焊
2.1 项目描述
2.2 教学目的
2.3 知识准备
2.3.1 KUKA弧焊机器人工作站主要单元的组成
2.3.2 焊接系统介绍
2.3.3 焊接工艺包软件ArcTech Basic
2.3.4 配置ArcTech Basic软件
2.3.5 KUKA机器人信号与ArcTech Basic软件信号连接
2.3.6 焊接时的机械摆动
2.3.7 ArcTech Basic软件状态键介绍
2.3.8 机器人焊接指令
2.3.9 弧焊机器人的特点
2.3.10 弧焊机器人应用中存在的问题和解决措施
2.3.11 在焊接过程中，机器人系统常见的故障
2.3.12 焊接机器人的编程技巧
2.4 任务实现
任务1 设定ArcTech Editor软件
任务2 分拣插件项目创建工具数据
任务3 针对工件焊接分析
任务4 焊接程序
2.5 考核评价
考核任务1 熟练配置ArcTech Editor
考核任务2 完善程序
2.6 扩展提高
扩展任务 完成2号工件的焊接
项目3 工业机器人系统集成与典型应用——分拣插件
3.1 项目描述
3.2 教学目的
3.3 知识准备
精彩内容
工业机器人系统集成主要包括：系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节，工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置，并针对工业机器人典型应用―弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等五个典型项目作为案例，并综合设计与集成了一条分拣与码垛，配合组成一条流水线。用工业机器人典型应用――综合应用来作为总结，主解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。全书是前期所有课程及技术的综合运用，着重突出系统集成的综合职业能力。本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适用于工程技术人员作为参考书使用。
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