自动控制理论9787111748311
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作者刘丁主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111748311
出版时间2024-03
装帧平装
开本16开
定价79元
货号15501344
上书时间2024-10-23
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目录
序
前言
书中教学视频一览表
第一章 自动控制理论的一般概念1
第一节 自动控制发展简史与主要任务1
第二节 自动控制的基本方式3
第三节 典型控制系统举例7
第四节 对于自动控制系统的要求13
小结15
习题15
第二章 控制系统的数学模型18
第一节 建立数学模型的一般方法18
第二节 非线性微分方程的线性化24
第三节 用拉普拉斯变换求解线性微分方程26
第四节 传递函数31
第五节 典型环节 的传递函数33
第六节 动态结构图及等效变换37
第七节 信号流图及梅逊公式44
第八节 控制系统的传递函数48
第九节 线性系统的状态空间描述51
第十节 网络化控制系统的延迟与建模56
第十一节 基于MATLAB的拉普拉斯变换及系统模型转换实现58
小结62
典型例题解析62
习题65
第三章 时域分析法71
第一节 典型输入信号与时域性能指标71
第二节 一阶系统分析74
第三节 二阶系统分析78
第四节 高阶系统分析89
第五节 稳定性与劳斯判据91
第六节 稳态误差分析99
第七节 基于MATLAB的控制系统时域分析109
小结113
典型例题解析114
习题118
第四章 根轨迹法123
第一节 根轨迹与根轨迹方程123
第二节 绘制根轨迹的基本法则125
第三节 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系138
第四节 系统阶跃响应的根轨迹分析142
第五节 开环极点和零点的变化对系统性能的影响148
第六节 特殊根轨迹152
第七节 基于MATLAB的控制系统根轨迹分析161
小结168
典型例题解析169
习题172
第五章 频率法176
第一节 频率特性的概念176
第二节 典型环节 的频率特性181
第三节 开环系统对数频率特性图的绘制191
第四节 控制系统的频域稳定判据196
第五节 稳定裕量206
第六节 开环频率特性与闭环系统性能的关系210
第七节 闭环频率特性214
第八节 传递函数的实验确定法221
第九节 基于MATLAB的控制系统频域分析224
小结233
典型例题解析234
习题239
第六章 控制系统的校正244
第一节 引言244
第二节 基于频率法的串联校正245
第三节 基于根轨迹法的串联校正261
第四节 PID校正269
第五节 反馈校正276
第六节 复合校正285
第七节 基于MATLAB的控制系统校正287
小结297
典型例题解析297
习题299
第七章 非线性系统的分析302
第一节 非线性特性对系统的影响302
第二节 描述函数的基本概念308
第三节 典型非线性环节 的描述函数309
第四节 用描述函数法研究非线性系统313
第五节 相平面的基本概念319
第六节 线性控制系统的相平面分析322
第七节 非线性系统的相平面分析329
第八节 利用Simulink求解非线性系统的时域响应334
小结335
典型例题解析336
习题339
第八章 采样控制系统的分析与设计344
第一节 采样过程和采样定理345
第二节 信号复现与信号保持器349
第三节 z变换和z反变换352
第四节 脉冲传递函数363
第五节 采样系统的分析373
第六节 最少拍采样系统的校正384
第七节 基于MATLAB的采样控制系统分析388
小结392
典型例题解析393
习题395
习题参考答案399
参考文献416
内容摘要
机 械 工 业 出 版 社本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求,从注重理论基础与基本概念,拓宽专业面的目的出发,结合自动化专业及其他相近专业的教学特点和教学要求,比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章,包括经典控制理论的线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型、时域分析法、根轨迹法和频率法等),非线性控制理论基础和采样控制系统理论等。
本书编写中注重突出重点,淡化繁冗的理论推导,力求以简洁明了的表达方式,准确、全面地讲述自动控制的基本原理和概念。书中注重理论与工程实际的紧密结合,注意培养读者用所学知识分析、研究、解决复杂工程问题的能力。为了便于读者自学和更好地掌握本课程的基本理论和方法,锻炼和培养分析、综合以及解决实际问题的能力,章中附有典型例题解析和习题。在主要章节中安排了基于MATLAB软件的系统分析和设计实例,以适应计算机辅助教学的要求。每章末给出小结,供读者学习、归纳之用。
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本书可作为高等学校自动化专业及电子信息工程、电气工程及其自动化、轨道交通信号与控制、物联网工程等相关专业的教材或教学参考书,也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。
主编推荐
本书编写中注重突出重点,淡化繁冗的理论推导,力求以简洁明了的表达方式,准确、全面地讲述自动控制的基本原理和概念。书中注重理论与工程实际的紧密结合,注意培养读者用所学知识分析、研究、解决复杂工程问题的能力。
精彩内容
本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念，拓宽专业面的目的出发，结合自动化专业及其他相近专业的教学特点和教学要求，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章，包括经典控制理论的线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型、时域分析法、根轨迹法和频率法等)，非线性控制理论基础和采样控制系统理论等。
本书编写中注重突出重点，淡化繁冗的理论推导，力求以简洁明了的表达方式，准确、全面地讲述自动控制的基本原理和概念。书中注重理论与工程实际的紧密结合，注意培养读者用所学知识分析、研究、解决复杂工程问题的能力。为了便于读者自学和更好地掌握本课程的基本理论和方法，锻炼和培养分析、综合以及解决实际问题的能力，章中附有典型例题解析和习题。在主要章节中安排了基于MATLAB软件的系统分析和设计实例，以适应计算机辅助教学的要求。每章末给出小结，供读者学习、归纳之用。
本书可作为高等学校自动化专业及电子信息工程、电气工程及其自动化、轨道交通信号与控制、物联网工程等相关专业的教材或教学参考书，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。
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