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电力机器人在变电站中的应用(精)9787307228139

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广东广州
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作者国际大电网委员会B3.47工作组著

出版社武汉大学出版社

ISBN9787307228139

出版时间2022-03

装帧精装

开本其他

定价150元

货号11621154

上书时间2024-09-25

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商品描述
商品简介

本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准化工作。本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准化工作。



 
 
 
 

目录
1绪论

2电力机器人调研及分类

2.1调研分析

2.2相关定义

2.3变电站机器人分类

3变电站建设机器人

3.1变电站建设机器人的特点

3.2关键功能和技术

3.3现有和新兴的机器人系统·

3.4优势和挑战

3.5结语

4变电站巡检机器人

4.1概述

4.2系统架构及功能·

4.3关键技术

4.4现行和新兴的机器人系统

4.5巡检机器人的有效运行

4.6优势和挑战

4.7发展趋势

5变电站维护机器人

5.1概述

5.2带电清洗机器人

5.3带电维护机器人·

5.4优势及挑战

5.5结语

6变电站操作机器人

6.1遥控机器人

6.2消防机器人

6.3优势和挑战

6.4 结语

7标准化分析

7.1标准化需求分析

7.2 现有标准

7.3标准体系框架·

7.4建议

8结论

附录A 术语

A.1一般术语

A.2专业术语

附录B链接和参考资料

 




内容摘要
1绪论

部署在变电站的电力机器人可作力人力的外延扩充，在速度，敏捷度、持久性、工作距离、数量、一致性或准确性等方面都有体现，根据不同的使用场紧，电力机器人可以在大小，功能角色和系垃设备的自主性方雨进行调整，以满足特定的要求。

变电站作为电网的节点，为电力传编的可事性，效率和可持续性提供保障、为了满足变电站在建设、翻新以及运维过程中的需求，科研工作者已开展了大量工作，针对变电姑服役的全生命周期，研发能够协助或替代工程师完成重复性和危险任务的变电结机器人。例如，运维机器人的一大优势是可用性强，为许多无人值守但必须确保持维运行的设施提供运维服务。

20世纪90年代初，日本的研究人员着手设计、研发用于变电站和隧道巡检的机器人，但受県于当时传感器性能和系统可维护性，研发遇到阻碍。21世记初，随着传感器，计算机、人工智能（A1）和其他技术的迅猛发展，全球范围内对电力机器人的研究更加广泛，一些样机被应用于实际

操作。B001年，中国引进了用于变电站巡检的机器人。从那时起，各式各样的机器人陆续研发出来，片成功应用于状态监测，仪表读数、通信和遥控等任务。特别是在中国，变电站机器人的应用已经非常广泛，目前有1000余座变电站在使用机器人、其他国家开展的研究也为该领域做了贡献：加拿大研发了多种远程控制履带式机器人，新西兰部署了基于视觉的巡逻机器人，美国开始使用红外（IR）热成像和局部放电（PD）检测机器人，自2010年以来，已经举办了四届国际电力机器人学

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