智能无人系统9787308243902

第1章 智能无人系统基础理论与方法

1．1 环境感知与理解

1．1．1 信息融合

1．1．2 视觉感知

1．1．3 机器学习

1．1．4 总结与展望

1．2 分布式无人系统的安全性与可靠性理论及技术

1．2．1 研究背景

1．2．2 研究现状

1．2．3 研究内容

1．3 新一代高效智能控制理论与技术

1．3．1 智能控制技术进展

1．3．2 智能控制理论进展

1．4 自主无人系统的智能决策

1．4．1 完全信息假设下的深度强化学习决策框架

1．4．2 部分信息下的马氏决策过程深度强化学习决策框架

1．4．3 群体深度强化学习决策框架

1．4．4 无人车的智能决策

1．4．5 自主无人系统智能决策研究面临的挑战

1．4．6 自主无人系统智能决策研究的新方向

参考文献

第2章 无人机智能技术

2．1 研究背景

2．1．1 军用无人机研究现状

2．1．2 民用无人机研究现状

2．1．3 无人机发展趋势

2．2 研究领域概述

2．2．1 单无人机智能技术研究

2．2．2 多无人机智能技术研究

2．2．3 无人机支撑平台研究与推广

2．3 重点研究内容

2．3．1 无人机高机动精确飞行控制技术

2．3．2 无人机高精度自主导航技术

2．3．3 无人机飞行轨迹优化与避障技术

2．3．4 无人机环境感知、建模与理解技术

2．3．5 多无人机系统协同控制技术

2．3．6 多无人机系统多时空协同感知技术

2．3．7 多无人机系统协同规划技术

2．3．8 无人机智能化的其他支撑技术

参考文献

第3章 无人车智能技术

3．1 研究背景

3．1．1 无人车智能技术发展的理论研究意义和实际应用价值

3．1．2 无人车智能技术发展的广泛市场前景和巨大经济价值

3．2 研究现状

3．2．1 感知和定位中的智能技术

3．2．2 决策和规划中的智能技术

3．2．3 运动控制中的智能技术

3．2．4 车车一车路协同中的智能技术

3．3 研究内容

3．3．1 无人车环境感知技术

……

第4章 轨道交通自动驾驶技术

第5章 服务机器人智能技术

第6章 空间机器人智能技术

第7章 海洋机器人智能技术

第8章 无人船智能技术

第9章 离散制造业无人车间／智能工厂

第10章 流程工业智能无人工厂

第11章 高端智能控制技术

第12章 自主无人操作系统

《智能无人系统》从智能无人系统基础理论与方法、无人机智能技术、无人车智能技术、轨道交通自动驾驶技术、服务机器人智能技术、空间机器人智能技术、海洋机器人智能技术、无人船智能技术、离散制造业无人车间／智能工厂、流程工业智能无人工厂、高端智能控制技术和自主无人操作系统12个方面，全面阐述了智能无人系统的基础理论、关键应用、示范应用等内容，以期帮助读者对智能无人系统的现状和未来发展趋势有较为全面的了解。