• 深海底采矿机器车运动建模及控制研究9787566824349
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究9787566824349

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作者陈峰,何坚著

出版社暨南大学出版社

ISBN9787566824349

出版时间2017-04

装帧平装

开本其他

定价28元

货号9277354

上书时间2024-09-19

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商品描述
作者简介
   陈峰,副研究员,不错工程师,华南理工大学土木与交通工程学院博士后。主要研究方向:结构健康监测系统,楼宇智能化系统,深海采矿机器车控制与导航系统。何坚,暨南大学信息技术研究所不错工程师,研究方向为信息化技术,主持参加完成20余项重点项目的新建工作。参加省部级科研项目4项,发表论文10余篇。

目录

前言
1    绪论
2    深海底采矿机器车工作环境及行走特性研究
3    深海底采矿机器车运动建模研究
4    基于非线性滤波方法的深海底采矿机器车关键运动参数估计
5    深海底采矿机器车运动控制研究
6    深海底采矿模型机器车实物仿真系统开发及试验研究
7    结论与展望
参考文献

精彩内容
深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质,作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境,其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象,从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究,同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版,对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。

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