无人机系统成像与感知:1:控制与性能:Control and performance9787118131673
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作者[巴西]瓦尼亚·V.埃斯特雷拉
出版社国防工业出版社
ISBN9787118131673
出版时间2023-08
装帧精装
开本16开
定价158元
货号15963100
上书时间2024-09-19
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目录
第1章 无人机成像传感进展
1.1基本概念
1.2导航与智能
1.3通信
1.4传感器
1.5计算方面：图像/视频处理、计算机图形学、建模和可视化
1.6安全、健康和标准
1.7应用
1.8本书组织结构
参考文献
第2章 无人机中的计算机视觉和数据存储
2.1引言
2.1.1需求
2.1.2根文件系统
2.1.3数据记录
2.1.4云支持和虚拟化
……
内容摘要
本书从无人机系统的控制和性能两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在导航、控制、稳定性、可靠性、多传感器数据融合、无人机操作系统安全等方面的应用，重点阐述了无人机系统成像与感知设备、视觉计算和数据存储、故障监测与健康管理等内容，并介绍了相关实际应用案例。
精彩内容
本书从无人机系统的控制和性能两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在导航、控制、稳定性、可靠性、多传感器数据融合、无人机操作系统安全等方面的应用，重点阐述了无人机系统成像与感知设备、视觉计算和数据存储、故障监测与健康管理等内容，并介绍了相关实际应用案例。
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