城市轨道交通全自动运行系统设计与实践9787564388300

绪论

第一章 正常场景设计

第一节 运营前准备

第二节 列车唤醒

第三节 列车出库

第四节 轧道车运行

第五节 列车进入正线服务

第六节 列车进站

第七节 车站发车

第八节 列车在区间运行

第九节 驾驶模式转换

第十节 扣车

第十一节 跳停

第十二节 折返换端

第十三节 清客

第十四节 列车退出正线服务

第十五节 列车回库

第十六节 自动洗车

第十七节 列车清扫／检修

第十八节 列车休眠

第十九节 登乘车场列车

第二十节 车场自动化区域施工作业

第二十一节 场内自动转线

第二十二节 工况管理

第二章 故障场景设计

第一节 控制中心中央ATS服务器、工作站故障

第二节 控制中心通信系统故障

第三节 控制中心大屏和中央ISCS服务器故障

第四节 轨旁设备信号系统故障

第五节 列车设备故障场景

第六节 地面通信系统故障

第七节 车站设备ISCS系统故障

第八节 站台门系统故障

第九节 车场设备故障

第三章 应急场景设计

第一节 乘客紧急对讲激活

第二节 车门紧急解锁手柄激活

第三节 人员侵入轨行区

第四节 火灾

第五节 区间积水

第六节 恐怖活动

第七节 区间疏散

第八节 正线列车救援

第九节 轨行区抢修作业

第十节 人员侵入场段轨行区

第十一节 场段列车救援

第十二节 场段轨行区抢修作业

第四章 智能调度场景设计

第一节 智能调度场景设计目的、意义

第二节 智能调度场景设计主要内容

第三节 智能调度场景设计创新点

第五章 系统接口

第一节 接口定义

第二节 信号系统相关接口

第三节 综合监控相关接口

第四节 通信系统相关接口

第六章 系统功能验证

第一节 信号系统牵头功能测试

第二节 车辆系统牵头功能测试

第三节 通信系统牵头功能测试

第四节 综合监控系统牵头功能测试

第五节 站台门系统牵头功能测试

第七章 工程设计技术要求

第一节 段／场工程设计技术要求

第二节 正线工程设计技术要求

第三节 系统工程设计技术要求

第八章 全自动运行系统调试及运营筹备要求

第一节 全自动运行系统调试

第二节 运营筹备工作要求

参考文献

附录 专业名词中英文对照表

第二节 列车唤醒

一、场景

可在车场停车列检库线、双周三月检线、正线存车线对列车进行唤醒。列车唤醒方式分为3种：按时刻表自动唤醒；调度员远程唤醒；本地操作列车激活旋钮唤醒。列车自动唤醒或被远程唤醒前，信号系统通过ISCS确认各个供电区段是否供电正常。ATS工作站可显示供电区段带电异常报警信息。

列车唤醒以及上电测试步骤如下：

（1）全列车低压上电。

（2）各系统自检。

①车辆上电自检（包括设备自检及旁路开关自检)。

a.设备自检。

列车低压上电后，各子系统上电自检并将自检结果反馈给TCMS，TCMS将汇总后的自检结果发送给车载CC。信号对车辆设备自检完成的超时时间为信号CC机柜上电后330s。车辆执行自检的子系统如下：TCMS网络通信系统、牵引系统、辅助系统、车门系统、乘客信息系统（PIS/CCTV）、制动系统、空调系统、火灾报警系统、照明系统、被动式障碍物检测系统、车载无线传输系统（WTS）、走行部检测（仅脱轨）、弓网检测系统。

上电自检失败不允许出车，设备自检失败的内部逻辑如下：

·客室照明系统自检（同一节车单侧两个驱动电源同时故障不允许出车)。

·被动障碍物检测系统自检（任何故障均不允许出车）。

·走行部在线检测系统自检（脱轨检测功能故障不允许出车)。

·PIS/CCTV自检（同一节车两个及以上紧急对讲功能失效或PIS主机故障不允许出车）。

·烟火报警自检（主机/分机故障不允许出车）。

·辅助系统自检（两台及以上辅助逆变器故障不允许出车)。

·空调系统自检（整列车两个相邻空调机组或三个及以上空调机组故障不允许出车）。

·制动系统自检（任何故障均不允许出车）。

·车门自检(同一节车单侧两扇及以上车门被隔离，Tc车1、2号门被隔离，未被隔离的车门存在故障均不允许出车）。

·牵引系统自检（牵引逆变器两台及以上轻微/中等故障或任一台严重故障不允许出车)。

·TCMS网络通信自检（任何故障均不允许出车）。

·WTS自检（两台WTS故障不允许出车）。

b.旁路开关自检。

旁路开关自检包括：无库用电源旁路、允许升弓旁路、停放缓解旁路、所有气制动缓解旁路、警惕旁路、车钩监视旁路、脱轨检测旁路、障碍物检测旁路、门关好旁路、门零速旁路、总风压力可用旁路、制动缓解/停放缓解远程旁路、拖动模式旋钮、强行开门旋钮、紧急牵引旋钮。

……

全自动运行系统将本质性地提升城市轨道交通运营的安全与效率，是城市轨道交通技术的发展方向。截至2021年底，国内已有北京、上海、深圳、成都、宁波等10个城市开通自动运行线路。全自动运行系统对设备的稳定性、可靠性均有较高要求，且对车站、车辆基地等设计也区别于常规线路。目前国内城市轨道交通全自动运行系统整体处于成长发展阶段，缺少系统性研究成果，本书立足于全自动运行系统，结合国内全自动运行线路设计与落地经验，以宁波轨道交通5号线一期全自动运行相关成果为基础，全面、系统陈述全自动运行系统在规划设计、场景设置、设备选型、联调联试等各阶段工作内容及注意事项。重点针对日常运营管理，开展全自动运行系统运营场景设计，分为正常、故障、应急等三大类分别阐述，包括场景描述、处置流程、功能分配等具体内容。并在场景设计与功能分配的基础上，对信号、车辆、综合监控、通信、站台门等全自动运行线路五大核心专业进行接口和功能验证，包括系统之间的接口需求、接口连接、数据交互、接口功能、现场测试方法、测试内容、测试步骤以及测试的预期结果等内容，为国内城市建设轨道交通全自动运行线路的设计与筹备提供思考与借鉴。