智能网联汽车感知系统装调与故障诊断9787111753926
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作者张红伟，罗锡才主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111753926
出版时间2024-08
装帧平装
开本16开
定价65元
货号17559389
上书时间2024-12-16
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作者简介
1. 罗锡才
工学博士，副教授，广州铁路职业技术学院新能源汽车技术专业带头人，广州市“羊城学者”。从事汽车教育10余年，具有2年企业实践经验，曾主持活页式教材1部，副主编新形态一体化教材 1 部（国家资源库建设课程），参编教材1部；主持省级课题2项、市级2项，参与省市级科研项目多项。在国内外学术刊物上发表论文 10 余篇，其中 SCI 收录 7 篇，授权专利3项，曾指导学生参加职业技能竞赛获省级奖项10余项。
2. 彭潇
美国德州大学博士，在美国ANGSTROM和中国东风日产乘用车公司技术中心从事研发工作12年，专注于新能源汽车动力系统设计。现任广东职业技术学院汽车与交通学院副院长，分管科研、校企合作、产教融合工作。担任汽车制造与实验技术省级高水平专业群执行负责人、汽车制造与实验技术协同创新中心负责人、新能源智能汽车新技术科普基地负责人。主持及参与省级教研项目3项，市厅级及其他科研项目12项，横向项目6项，发表学术论文EI检索5篇，获专利授权14件，主编校企合作教材1部、副主编1部，指导学生参加竞赛获省级奖项一等奖1项。
3. 陈纪钦
副教授，主编专业教材4本，发表论文10余篇，获发明专利授权1项，实用新型专利授权20余项，主持省科研课题2项。参与了汽车智能技术专业国家级教学资源库建设，参与了高等职业学校汽车智能技术专业实训教学条件建设标准的制定工作，多次参与国家级和省级智能网联汽车类技能竞赛裁判工作。曾指导学生获第一届全国新能源汽车关键技术技能大赛“新能源汽车智能化技术”赛项一等奖。
4. 郭建英
中*部国家万人计划领军人才，一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛智能网联车汽车赛项专家组组长，全国优秀指导教师，正高级讲师，高级技师，主编《汽车空调检修》等多部“十四五”国家规划教材。
5. 孙大许
工学博士，副教授，毕业于华南理工大学车辆工程专业。主要研究智能网联汽车控制系统相关技术，主要包括：1.汽车线控系统：线控转向技术、线控制动技术、线控油门技术、电子换挡、ACU相关方面的技术。2. 汽车无人驾驶控制系统：包括高精度定位、路径规划、路线跟踪、避障与交通信号识别等。发表相关论文20多篇，专利10多项。
目录前言
项目一
认识智能网联汽车
传感器
学习任务一
智能网联汽车传感器的应用现状与发展前景/ 002
学习任务二
智能网联汽车环境感知技术/ 009
项目二
认识与应用摄像头
学习任务一
摄像头的认知与装调/ 022
学习任务二
摄像头的故障诊断与排除/ 038
学习任务三
基于摄像头实现自动限速识别功能/ 042
学习任务四
基于摄像头实现车道线检测功能/ 052
项目三
认识与应用超声波
雷达
学习任务一
超声波雷达的认知与装调/ 062
学习任务二
超声波雷达的故障诊断与处理/ 078
学习任务三
超声波雷达数据解析/ 085
项目四
认识与应用毫米波
雷达
学习任务一
毫米波雷达的认知与装调/ 092
学习任务二
毫米波雷达的故障诊断与排除/ 108
学习任务三
毫米波雷达的数据分析/ 113
学习任务四
基于毫米波雷达实现FCW（前向碰撞预警）功能/ 118
学习任务五
毫米波雷达与摄像头的标定融合/ 126
项目五
认识与应用激光雷达
学习任务一
激光雷达的认知与装调/ 136
学习任务二
激光雷达的故障诊断与排除/ 153
学习任务三
激光雷达的数据分析/ 159
学习任务四
激光雷达与摄像头的联合标定/ 165
项目六
认识与应用组合导航
学习任务一
组合导航的认知与装调/ 180
学习任务二
组合导航的故障诊断与处理/ 199
学习任务三
基于激光雷达与IMU 实现SLAM 功能/ 205
参考文献/ 220
内容摘要
本书根据我国智能汽车发展、创新的趋势和战略， 对智能网联汽车涉及检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、使用场景、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。本书主要内容包括认识智能网联汽车传感器、认识与应用摄像头、认识与应用超声波雷达、认识与应用毫米波雷达、认识与应用激光雷达、认识与应用组合导航， 共６ 个项目、２１ 个学习任务。每个学习任务按照任务描述、学习目标、知识图谱、知识准备、项目实施、复习题进行教学闭环设计。本书可作为高职高专智能网联汽车专业的教材， 也适合从事智能网联汽车研发、生产和应用的技术人员阅读。
主编推荐
?1.实践与理论相结合：将理论知识与实际操作相结合，使学生能够在理解智能网联汽车的相关技术技能。?2,。项目驱动的教学模式：每个学习任务都按照任务描述、学习目标、知识图谱、知识准备、项目实施、知识巩固等环节进行设计，形成闭环，有助于学生系统地掌握知识点，并在实践中加深理解。?3.紧跟行业发展趋势：教材内容涵盖了智能网联汽车的最新技术，如智能传感器、智能座舱、线控底盘等，并结合中国政府在智能网联汽车领域的发展规划，体现了教育内容与行业发展趋势的紧密对接。?4.技术与思政教育融合：教材不仅传授技术知识，还融入了思政教育元素，如强调高质量发展、新时代青年的责任感等，培养学生的社会责任感和爱国情怀。?5.丰富的案例与实例：通过具体的案例分析和实际操作实例，教材使抽象的理论知识具体化，增强了学生的学习兴趣和实践能力。?6.跨学科技能培养：系列教材内容涉及传感器技术、智能座舱技术、线控底盘技术、人工智能、计算机视觉等多个领域，有助于学生构建跨学科的知识体系，培养复合型技能。?7.注重学生素养培养：除了专业知识和技能的学习，教材还注重培养学生的科学素养、工匠精神、6S管理制度等职业素养，为学生未来的职业生涯打下坚实的基础。?8.支持学生创新能力培养：鼓励学生在学习和实践中突破思维模式，激发创新思维，为汽车技术革新贡献力量。?9.在内容的选取上，充分满足从事感知系统装调工作应具有的感知技术知识及应用技能需求，?结合最新自动驾驶技术案例分析，深入讲解车载传感器的原理及应用。?
精彩内容本书根据我国智能汽车发展、创新的趋势和战略， 对智能网联汽车涉及检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、使用场景、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。
本书主要内容包括认识智能网联汽车传感器、认识与应用摄像头、认识与应用超声波雷达、认识与应用毫米波雷达、认识与应用激光雷达、认识与应用组合导航， 共６ 个项目、２１ 个学习任务。每个学习任务按照任务描述、学习目标、知识图谱、知识准备、项目实施、复习题进行教学闭环设计。
本书可作为高职高专智能网联汽车专业的教材， 也适合从事智能网联汽车研发、生产和应用的技术人员阅读。
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