移动定位与跟踪：从传统型技术到协作型技术：from conventional to cooperative techniques9787118125245
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作者[意]Simone Frattasi
出版社国防工业出版社
ISBN9787118125245
出版时间2021-02
装帧平装
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定价189元
货号11788564
上书时间2024-08-19
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商品简介
本书描述了无线定位与跟踪的基本原理以及协作定位的相关知识，详细地提供了无线定位系统实际设计所需的专业知识。系统全面地介绍无线电传播、多天线技术、无线资源管理等无线通信的基础知识及其与移动定位的关系；从移动定位的角度介绍各种定位技术并分析定位误差产生的原因；根据分析提出误差抑制的相关技术，同时对协作移动定位系统进行阐述。
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目录
1 概述1.1 定位的应用领域（第2章）1.2 定位的无线通信基础（第3章）1.3 定位的基本原理（第4章）1.4 数据融合和过滤技术（第5章）1.5 跟踪的基本原理（第6章）1.6 误差抑制技术（第7章）1.7 定位系统和技术（第8章）1.8 超宽带定位和跟踪（第9章）1.9 WLAN中的定位技术（第10章）1.10 RFID系统中的多标签协作定位（第11章）1.11 协作移动定位（第12章）2 定位的应用领域2.1 概述2.2 定位技术框架2.3 基于位置的信息服务2.3.1 LBS生态系统2.3.2 分类2.3.3 情境感知2.3.4 隐私2.4 基于位置的网络优化2.4.1 无线网络规划2.4.2 无线资源管理2.5 专利发展趋势2.6 结论3 无线通信定位的基本原理3.1 概述3.2 无线电传播3.2.1 路径损耗3.2.2 阴影衰落3.2.3 小尺度衰落3.2.4 无线电传播与移动定位3.2.5 基于RSS的定位3.3 多天线技术3.3.1 空间分集3.3.2 空间复印3.3.3 利用空间域获得的增益3.3.4 MIMO和移动定位3.4 双工方法3.4.1 单工系统3.4.2 半双工3.4.3 全双工3.5 调制和多址技术3.5.1 调制技术3.5.2 多址技术3.5.3 OFDMA和移动定位3.6 无线资源管理和移动定位3.6.1 切换，信道复用和自适应干扰3.6.2 功率控制3.7 同步3.7.1 集中同步3.7.2 分布式同步3.8 协作通信3.8.1 协作MIMO3.8.2 聚类3.8.3 协作路由3.8.4 基于RSS的协作定位3.9 认知无线电和移动定位3.10 结论4 定位的基本原理4.1 概述4.2 定位基础架构分类4.2.1 定位系统拓扑结构4.2.2 物理覆盖范围4.2.3 集成定位方案4.3 测量类型和估计方法4.3.1 蜂窝ID4.3.2 信号强度4.3.3 信号到达时间4.3.4 信号到达时间差4.3.5 信号到达角度4.3.6 个人信息识别4.4 定位技术4.4.1 短程感知4.4.2 三角定位4.4.3 指纹识别方法4.4.4 航位推算法4.4.5 混合方法4.5 定位中的出错原因4.5.1 传播4.5.2 几何4.5.3 设备和技术4.6 定位精度的测量4.6.1 圆概率误差4.6.2 精度衰减因子4.6.3 Cramér-Rao下界4.7 结论5 数据融合和过滤技术5.1 概述5.2 最小二乘法5.2.1 线性最小二乘法5.2.2 递归最小二乘法5.2.3 加权非线性最小二乘法5.2.4 最小值局部极小值问题5.3 贝叶斯滤波5.3.1 卡尔曼滤波器5.3.2 微粒滤波器5.3.3 基于网格的方法5.4 估计模型参数和观察值的偏差5.4.1 预校准5.4.2 联合参数和状态估计5.5 可供选择的方法5.5.1 指纹识别5.5.2 时间序列数据5.6 结论6 跟踪的基本原理6.1 概述6.2 用户移动性对定位的影响6.2.1 定位静态设备6.2.2跟踪中加入的复杂度6.2.3 协作环境下的额外知识6.3 移动模型6.3.1 传统模型6.3.2 随机过程模型6.3.3 地理模型6.3.4 群组移动模型6.3.5 基于社会的模型6.4 跟踪移动设备6.4.1 传播条件下缓解阻塞6.4.2 跟踪非移动的目标6.4.3 跟踪移动的目标6.4.4 学习位置和轨迹模式6.5 结论7 误差抑制技术7.1 概述7.2 系统模型7.2.1 非视距场景的优选似然算法7.2.2 视距场景的Cramér-Rao下界7.3 非视距场景：基本和ML解决方案7.3.1 基于优选似然值的算法7.3.2 Cramér-Rao下界7.4 NLOS定位中的最小二乘技术7.4.1 加权最小二乘法7.4.2 残差权重算法7.5 基于约束的NLOS定位技术7.5.1 LS约束算法和二次规划7.5.2 线性规划7.5.3 几何约束位置估计7.5.4 内点优化7.6 非视距定位的鲁棒性估计7.6.1 胡贝尔M估计7.6.2 最小中位数平方法7.6.3 其他鲁棒性估计的方法7.7 NLOS定位的识别和丢弃技术7.7.1 残留测试算法7.8 结论8 定位系统和技术8.1 概述8.2 卫星定位8.2.1概述8.2.2 基本原理8.2.3 卫星定位系统8.2.4 精度和可靠度8.2.5 当卫星定位系统应用于移动定位时的缺点8.3 蜂窝定位8.3.1 概述8.3.2 GSM8.3.3 UMTS8.3.4 LTE8.3.5 蜂窝网络中的应急应用8.3.6 应用于移动定位时的缺点8.4 无线局域网个人区域网络定位8.4.1 无线局域网络上的解决方案8.4.2 专用的解决方案8.5 Ad hoc定位8.6 混合定位方法8.6.1 异构定位8.6.2 蜂窝网和WLAN8.6.3 GPS辅助8.7 结论9 超宽带定位和跟踪9.1 概述9.2 UWB技术9.2.1 历史和定义9.2.2 原理9.2.3 规则9.3 超宽带无线信道9.3.1 路径损耗9.3.2 多径9.3.3 UWB信道定位模型9.4 UWB标准9.4.1 IEEE 802.15.4a标准9.4.2 IEEE 802.15.4f标准9.4.3 其他标准9.5 到达时间测量9.5.1 双向测距9.5.2 到达时间差9.5.3 TOA估计的基本极限9.5.4 TOA定位中存在的主要问题9.5.5 时钟漂移9.6 真实情况下的测距算法9.6.1 多径条件下的ML TOA估计9.6.2 时钟漂移的缓解9.6.3 基于UWB的定位与跟踪9.7 被动UWB定位9.7.1 UWB-RFID9.8 结论与观点致谢10 WLAN中的室内定位10.1 概述10.2 WLAN的潜力和局限性10.3 经验主义研究方法10.3.1 探测请求和信标帧10.3.2 定位方法10.3.3 基于WLAN的室内定位系统的评价标准10.4 RSS测量中的误差源10.4.1 异构无线网卡10.4.2 定位装置10.4.3 存在用户和人体损耗的信道10.4.4 手柄10.5 实验活动10.6 结论11 RFID系统中的多标签协作定位：利用标签的多样性、多样性和偏振性11.1 概述11.2 RFID定位系统11.2.1 单标签定位11.3 协作多标签定位11.3.1 多标记目标和人员11.3.2 移动RFID读取器定位：CoopAOA11.3.3 性能评估11.3.4 标记定位的实验11.4 结论12 协作移动定位12.1 概述12.2 协作定位12.2.1 机器人网络12.2.2 无线传感器网络12.2.3无线移动网络12.3 协作数据融合和过滤技术12.3.1 Coop-WNLLS：协作加权非线性最小二乘法12.3.2 Coop-EKF：协作扩展卡尔曼12.4 彗星：一种协作移动定位系统12.4.1 系统架构12.4.2 数据融合方法12.4.3 性能评估12.5 协作WLAN场景中的实验12.5.1 场景12.5.2 结果12.6 结论
精彩内容
定位方向的研究受到学术界和工业界持续关注。位置信息以前用于车辆跟踪和军事战略，现阶段已被引入无线通信网络中。本书通过12章来介绍定位技术的相关应用。第1章概述这些解决方案背后的动机，并介绍基于位置的服务（常规服务和与网络有关的服务）的潜在类别和应用。第2章介绍定位的主要应用领域，并概述主要的专利趋势，概述了定位生态系统及其应用。第3章介绍用于定位的无线通信基础知识，描述了常规和协作的主要无线电传播特性。第4章介绍定位的基础知识，并提出了定位方法、技术和主要误差源的分类。第5章介绍这些类型的数据关联算法，并展示了每种算法的优缺点。第6章介绍跟踪的基础知识，尤其将介绍在以下各章中使用的几种移动性模型（包括基于群体的模型和基于社会的模型）。第7章考虑了一些优选的技术（来自信号处理领域），这些技术可用来减轻前几章中提到的误差，从而尝试提高整个位置估计过程的准确性。第8章介绍基于卫星和基于地面定位系统的技术水平，涵盖了从室外到室内环境的范围，从广域网到短程网络，以及从正交频分复用到超宽带（UWB）技术。在第9章中，我们通过描述有关跟踪目标的法规和定位方法的基础知识来介绍UWB定位主题。第10章通过重点介绍环境损耗和人体信号吸收对信号强度测量的影响，介绍了无线局域网中的室内定位方法。第11章通过采用射频识别系统和实验活动来介绍多标签定位的主题。在无线通信中复制协作人类行为已产生了许多新兴的研究领域。特别是在无线定位中的应用，这可能产生改变整个领域的新技术。因此，在第12章中，我们将介绍“协作增强系统”的近期新技术，即在仿真和真实的环境中利用用户、终端和网络的协作来提高他们的位置估计精度的移动定位系统。
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