智能制造物流系统设计与控制9787121420061
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广东广州
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作者武星,肖海宁
出版社电子工业出版社
ISBN9787121420061
出版时间2020-03
装帧平装
开本16开
定价59元
货号11269416
上书时间2024-12-16
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作者简介
武星 性别 男 出生年月 1982.2单位名称 南京航空航天大学 职务/职称 副教授博士毕业院校及专业 南京航空航天大学，机械电子工程
目录
第一章 绪论 1
第一节 制造系统概述 1
第二节 生产物流的概念 8
第三节 生产物流控制 13
第四节 智能制造物流控制 17
第二章 生产物流计划与控制 24
第一节 基本理论 24
第二节 制造资源计划 32
第三节 生产调度排产 48
第三章 物流系统规划设计 56
第一节 工厂布局与物流管理 56
第二节 车间、仓库和设施布局 59
第三节 流水线设计 62
第四节 物流输送系统总体设计 71
第四章 连续式物流输送装备 89
第一节 带式输送机 89
第二节 辊子输送机 100
第三节 链式输送机 109
第五章 有轨输送车 129
第一节 概述 129
第二节 电动单轨车 130
第三节 有轨巷道式堆垛机 138
第四节 有轨穿梭车 153
第六章 自动导引车 158
第一节 概述 158
第二节 系统组成 167
第三节 感知和导引 174
第四节 运动底盘 199
第五节 运动控制 205
第七章 AGV智能导航控制 227
第一节 环境感知 228
第二节 地图表示 236
第三节 定位 240
第四节 路径规划 245
第八章 AGV系统设计与管控 255
第一节 AGV系统概述 255
第二节 AGV路径网络设计 263
第三节 AGV任务调度 279
第四节 AGV路径规划 293
第五节 AGV交通管控 294
第九章 系统仿真与优化 308
第一节 系统仿真基本原理 308
第二节 生产物流系统典型事件分析 312
第三节 Plant Simulation仿真软件 318
第四节 生产物流系统建模与仿真实例 326
参考文献 337
内容摘要
本书从制造系统组成入手，由制造系统的物料流引出了与制造过程密切相关的生产物流，提出了包含策略级管理控制、系统级调度控制、设备级运动控制、系统级仿真优化的生产物流控制架构，讲述了生产物流计划与控制、物流系统规划设计、连续式物流输送装备、有轨输送车的一般原理，重点研究了自动导引车的技术组成、定位导航、运动控制、调度管控与建模仿真。本书既包含自主导航、智能调度、协同控制等科技前沿理论的分析研究，又包含自动导引车、有轨输送车、链式输送机、辊子输送机、带式输送机等典型物流装备的技术开发，兼有理论研究深度和工程应用价值。本书既可作为智能制造工程、机器人工程、机械工程、物流工程、工业工程等专业的高等院校学生的教材，又可供从事智能物流系统研究、设计、开发和应用的科技人员参考。
精彩内容
本书从制造系统组成入手，由制造系统的物料流引出了与制造过程密切相关的生产物流，提出了包含策略级管理控制、系统级调度控制、设备级运动控制、系统级仿真优化的生产物流控制架构，讲述了生产物流计划与控制、物流系统规划设计、连续式物流输送装备、有轨输送车的一般原理，重点研究了自动导引车的技术组成、定位导航、运动控制、调度管控与建模仿真。本书既包含自主导航、智能调度、协同控制等科技前沿理论的分析研究，又包含自动导引车、有轨输送车、链式输送机、辊子输送机、带式输送机等典型物流装备的技术开发，兼有理论研究深度和工程应用价值。 本书既可作为智能制造工程、机器人工程、机械工程、物流工程、工业工程等专业的高等院校学生的教材，又可供从事智能物流系统研究、设计、开发和应用的科技人员参考。
媒体评论
本书既包含自主导航、智能调度、协同控制等科技前沿理论的分析研究，又包含自动导引车、有轨输送车、链式输送机、辊子输送机、带式输送机等典型物流装备的技术开发，兼有理论研究深度和工程应用价值，在一定程度上填补了智能制造物流控制领域的专业教材空白。
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