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作者宋嘎,陈恒超
出版社北京理工大学出版社有限责任公司
ISBN9787568289528
出版时间2020-09
装帧平装
开本16开
定价58元
货号10974339
上书时间2024-12-15
绪论
一、数控机床基础
1.数控机床的结构组成
数控机床是典型的数控设备,它的产生和发展是数控技术产生和发展的重要标志。数控机床采用计算机数控(Computerized Numer4eal Control,CNC)系统作为控制系统.一般由输入/输出设备、数控系统、伺服驱动系统、可编程控制器(PLc)、电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。图0—1为数控机床的组成结构。
1)输入/输出设备
输人/输出设备是CNC系统与外部设备进行交互的装置。输人装置的作用是将控制介质(信息载体)上的数控代码转换成相应的电脉冲信号,传送并存入CNC系统内。根据存储介质不同,输入装置可以是光电阅读机、录音机、软盘驱动器、u盘和cF(Compact Flash)卡等。有些数控机床,不用任何程序存储载体,数控程序的内容通过键盘直接输入或者由编程计算机传送到CNC系统。输出装置根据控制器的指令将计算结果传送到伺服系统.经过功率放大后驱动相应的伺服电动机,使机床完成刀具相对工件的运动。
2)数控系统
数控系统是一种位置控制系统,是机床自动化加工的核心,由主控制系统、运算器、存储器、输入端口和输出端口五大部分组成。数控系统接收输入装置送来的脉冲信息.经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后.输出各种信号和指令来控制机床完成规定的、有序的动作。这些控制信号中最基本的信号是经插补运算确定的各坐标轴(即作进给运动的各执行部件)的进给速度、进给方向和位移量信号.其作用是送往伺服驱动系统驱动执行部件进行进给运动。此外,还有主运动部件的变速、换向和启停信号;选择交换刀具的刀具指令信号;控制冷却、润滑的启停信号:工件和机床部件的松开、夹紧信号;分度工作台的转位信号等。图O一2为FANUC
Oi—MD软件的数控机床的操作面板。
3)伺服驱动系统
伺服驱动系统是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节,主要由伺服控制系统、伺服电动机和位置检测与反馈装置组成,具体如图0—3所示。其中,伺服电动机是系统的执行元件,伺服控制系统是伺服电动机的动力源。
伺服驱动系统根据数控装置发来的指令控制执行部件的进给速度、方向和位移。每个进行进给运动的执行部件,都配有一套伺服驱动系统,根据需求可采用开环、半闭环或闭环伺服驱动系统。在半闭环和闭环伺服驱动系统中,要使用位置检测装置,直接或间接测量执行部件的实际进给位移,使其与指令位移进行比较,按闭环原理,将其误差放大后转化为伺服电动机的转动,从而带动机床工作台移动。
4)机床本体
数控机床本体的机械部件包括主运动部件、进给运动执行部件、工作台和床身立柱等支承部件,以及冷却、润滑、转位和工件夹紧等辅助装置。对于加工中心类的数控机床.还有存放刀具的刀库、自动换刀装置等。……
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