SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程
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天津和平
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作者主编 李劼科 陈露 曾志文
出版社机械工业
ISBN9787111720737
出版时间2023-02
装帧平装
开本其他
定价42元
货号31687040
上书时间2024-12-17
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商品详情
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前言
目录
前言二维码索引简介1任务一启动软件与界面介绍1任务二工作环境与单位设置3项目一轨迹练习夹具数字化设计7任务一基本体的生成8任务二拉伸切除轨迹部分11任务三拉伸切除生成中间的不通孔19任务四拉伸切除生成沉头孔20任务五创建圆角特征23练习题29项目二校准工具数字化设计31任务一草图绘制32任务二生成三维实体33任务三生成校准工具实体34任务四利用参数化方程建模35练习题44项目三底盘法兰盖数字化设计45任务一绘制长方体46任务二拉伸切除中间的圆和四个角47任务三拉伸切除直径8mm的孔并阵列49任务四沉孔特征建模52任务五雕刻53练习题57项目四大手臂数字化设计59任务一创建拉伸基体60任务二放样凸台生成连接板61任务三创建其他对称特征64任务四创建镜像实体67任务五完善模型其他特征68练习题76项目五底盘旋转蜗杆数字化设计78任务一旋转凸台生成基本体79任务二创建基准面80任务三创建螺旋线81任务四扫描切除生成螺纹82任务五拉伸生成左侧阶梯轴84任务六拉伸生成右侧阶梯轴87任务七生成左端槽89任务八底盘螺旋蜗杆倒角90练习题94项目六底座数字化设计95任务一基本体的生成96任务二抽壳97任务三拉伸切除生成椭圆孔97任务四放样切除生成抛物线凹槽99任务五创建底面的孔102任务六创建顶板拉伸体104任务七创建顶板小孔104练习题108项目七夹头指尖数字化设计110任务一使用组合命令创建模型中间部位111任务二生成模型上部实体113任务三生成模型下部实体114练习题122项目八机械手臂曲面建模设计124任务一创建“曲面基准面1”125任务二创建“基准面1”126任务三创建“曲面—基准面2”127任务四放样生成封闭区域128任务五缝合曲面129任务六曲面加厚生成实体130任务七创建“基准面2”131任务八倒圆角131任务九旋转凸台132任务十拉伸切除134练习题140项目九关节装配体数字化设计141任务一创建箱体底部座体部件的装配142任务二创建驱动臂座与大手臂的装配146任务三完成关节上其他零部件的装配148任务四整体装配149任务五完成装配体爆炸视图150任务六生成装配体爆炸视图动画151练习题158项目十工业机器人手腕直齿轮数字化设计159任务一创建圆柱直齿轮160任务二创建齿轮装配161任务三齿轮运动模拟164练习题168项目十一轨迹练习夹具工程图生成169任务一设置工程图图纸格式170任务二生成主视图174任务三生成剖视图174任务四尺寸标注176任务五技术要求的标注179练习题183项目十二关节装配体工程图数字化设计184任务一生成关节装配图184任务二标注必要的尺寸186任务三添加零件序号187任务四添加材料明细栏188练习题192参考文献193
内容摘要
本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化设计、底座数字化设计、夹头指尖数字化设计、机械手臂曲面建模设计、关节装配体数字化设计、工业机器人手腕直齿轮数字化设计、轨迹练习夹具工程图生成和关节装配体工程图数字化设计。本书每个项目末尾附有练习题，供学生思考和练习；配有实操视频，扫描书中二维码即可观看。本书还配有电子课件、电子教案、模型源文件等配套资源，凡使用本书作为教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），注册后免费下载，咨询电话：01088379375。本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校等机械制造类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
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