SINAMICSS120变频控制系统应用指南(附光盘)/西门子工业自动化技术丛书
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作者徐清书 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111457589
出版时间2014-07
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定价138元
货号2954009
上书时间2024-11-14
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目录
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序
前言
第1章安全说明1
11一般安全说明1
12电磁场注意事项2
13操作静电敏感元器件2
14残余风险3
第2章系统概述4
21SINAMICS的应用领域4
22SINAMICS的平台方案和全集成
自动化5
23SINAMICS S120驱动系统6
24技术数据7
25系统参数9
26安装海拔和环境温度引起的降容12
第3章配置和接线举例14
31单机传动14
311书本型功率模块接线举例15
312装机装柜型功率模块接线举例16
32书本型多机传动18
321紧凑书本型装置接线举例19
322书本型整流单元接线举例21
323书本型逆变单元接线举例27
33装机装柜型多机传动29
331装机装柜型整流装置接线举例30
332装机装柜型逆变单元接线举例35
34控制单元和扩展系统组件接线举例36
341CU3102DP/PN36
342CU3202DP/PN39
343CUA31/3242
344编码器接口模块43
345常用端子模块51
346其它常用组件52
第4章符合EMC规范的S120控制柜
的设计55
41EMC规范简介55
411电磁兼容性介绍55
412EC规范55
413CE标志55
414EMC规范55
415EMC产品标准EN61800356
416EMC的定义58
417噪声发射与抗扰度59
418变频器及其EMC59
419变频器作为低频干扰源63
4110变频器作为潜在受扰设备63
4111SINAMICS S120 12脉动整流对
网侧谐波的影响66
4112SINAMICS S120有源整流装置对
网侧谐波的影响67
4113符合EMC要求的安装68
4114变频驱动时电动机侧的轴电流
分析74
42控制柜散热说明77
421概述77
422通风提示78
43柜体的安装81
第5章SINAMICS系统设计指导84
51进线电抗器与滤波器84
511进线电抗器84
512进线滤波器85
52输出电抗器与滤波器88
521输出电抗器88
522带VPL的dv/dt滤波器及带紧凑
VPL的dv/dt滤波器89
53正弦波滤波器90
54制动单元和制动电阻93
541概述93
542装机装柜型制动单元94
543用于装置型模块的制动电阻98
544中央制动柜99
545制动能量的简单计算106
55功率单元的并联107
551概述107
552基本整流装置的并联108
553回馈整流装置的并联109
554有源整流装置的并联111
555整流装置的冗余配置111
556逆变单元的并联115
56电动机电缆长度的确定及要求118
57电动机124
571西门子交流电动机类型简介124
572高电压供电变频运行时的特殊
绝缘126
573轴电流126
574电动机保护127
第6章驱动系统基本操作128
61参数128
62驱动对象132
63BICO技术:信号互联133
631二进制接口、连接器接口133
632使用BICO技术互联信号134
633二进制/连接器互联输出参数的
内部编码134
634互联示例135
635BICO技术的说明135
636标定136
64输入/输出137
641数字量输入/输出137
642使用CU上的双向数字量输入/
输出138
643模拟量输入139
644模拟量输出139
65数据备份140
651备份非易失性存储器140
652存储卡的冗余数据备份141
66DRIVECLiQ拓扑结构的说明142
661在调试工具STARTER中修改
离线拓扑143
662DRIVECLiQ布线的强制规定144
663推荐DRIVECLiQ规则147
664拓扑示例:采用矢量控制的
驱动148
665拓扑示例:采用矢量控制的并联
逆变单元150
666拓扑示例:功率模块151
667拓扑示例:采用V/f控制(矢量
控制)的驱动151
67通过BOP20设定参数152
671BOP20概述152
672BOP20的显示和操作154
673故障和报警的显示154
674通过BOP20控制驱动155
68通过AOP30设定参数157
681AOP30概述157
682菜单:操作屏幕158
683菜单:参数设置160
684菜单:故障存储器/报警
存储器161
685调试/服务菜单162
69通过STARTER软件设置参数162
691STARTER软件概述162
692操作界面说明163
693调试工具STARTER中的重要
功能164
694使用STARTER激活在线操作165
695在调试工具STARTER中创建
项目171
610系统采样时间和可控制的驱动
数量176
6101系统采样时间176
6102可控驱动数量的说明179
611组件更换示例180
612授权182
613写保护与专有技术保护185
6131写保护186
6132专有技术保护187
第7章调试194
71调试准备194
72调试流程195
73整流装置的调试步骤196
731基本整流装置的调试步骤196
732回馈整流装置的调试步骤202
733有源整流装置的调试步骤207
74逆变单元及功率模块的调试步骤212
741逆变单元的离线基本配置212
742逆变单元的模拟运行220
743异步电动机的优化221
744逆变单元的调试步骤——永磁
同步电动机222
745永磁同步电动机使用中的注意
事项226
第8章功能229
81基本功能229
811进线接触器控制229
812装机装柜型预充电和旁路接触器
控制229
813旋转方向限制和旋转方向反向233
814脉冲频率摆动234
815设定值不变的方向反转234
816电枢短路制动,直流制动235
817逆变单元用作制动单元240
818OFF3转矩限幅247
819简单抱闸控制248
8110运行时间252
8111节能显示252
8112编码器诊断254
8113装机装柜上的降容函数260
8114电动机的并联(多电动机成组
传动)262
82矢量控制功能263
821无编码器矢量控制
(p1300=20)263
822带编码器矢量控制
(p1300=21)265
823速度控制器自适应265
824开放式速度实际值267
825软化功能268
826转矩控制268
827转矩限制270
828Vdc控制272
829效率优化274
8210异步电动机的快速励磁275
8211异步电动机调试的说明277
8212永磁同步电动机调试的说明278
8213捕捉再起动284
8214同步285
8215电压监控模块286
8216模拟运行287
8217旁路288
8218功率部件的冗余运行293
8219异步脉冲频率294
83V/f控制功能295
831电压提升295
832滑差补偿296
833谐振抑制297
834Vdc 控制297
84功能模块300
841工艺控制器300
842扩展监控功能302
843扩展抱闸控制功能304
844位置控制312
845基本定位器314
846有源整流单元的主从功能323
847功率部件的并联328
85监控和保护329
851一般功率部件保护329
852热监控和过载响应329
853堵转保护331
854失步保护(仅适用于矢量
控制)331
86电动机热保护332
861电动机热模型332
862电动机温度检测333
87集成的安全功能334
871概述334
872参数、校验和、版本、口令337
873时间受控停车341
第9章通信343
91PROFIdrive通信343
911循环通信347
912非循环通信349
92PROFIBUS DP通信技术357
921PROFIBUS概述357
922PROFIBUS通信调试360
923PROFIBUS DP 从站从站通信374
93PROFINET IO通信技术382
931PROFINET IO概述382
932通过PROFINET进行驱动控制385
933PROFINET IO的实时类别387
934PROFINET GSDML390
935通过CBE20进行通信392
936含两个控制器的PROFINET395
937PROFIenergy402
938应用实例403
94SINAMICS Link通信414
941SINAMICS Link基本知识414
942拓扑结构415
943配置和调试416
944示例418
945在装置起动时或进入循环运行后
通信中断420
946示例:SINAMICS Link上的传输
时间421
第10章维护与诊断422
101维护422
1011固件和项目升级422
1012给直流回路电容器充电427
102诊断431
1021LED诊断431
1022驱动状态信息查询435
1023STARTER 故障诊断437
1024TRACE 功能故障诊断438
103故障/报警信息查询438
104编码器故障439
1041编码器常见故障处理439
1042HTL/TTL脉冲编码器故障
分析441
105使用AOP30诊断441
106使用BOP20诊断443
107Web Server远程诊断444
1071Web Server配置444
1072Web Server使用447
附录454
A简要功能图和参数序号范围454
A1简要功能图目录454
A2简要功能图457
A3参数序号范围546
B控制字与状态字说明547
B1控制字位的说明547
B2状态字位的说明552
B3S120 各个模块的状态说明554
C基本配置参数和常用参数列表556
D调试过程561
D1调试前准备篇561
D2调试上电篇564
D3调试配置篇564
D4维护篇566
E矢量控制常见故障和报警列表566
E1故障和报警概述566
E2关于故障和报警列表的说明569
E3故障和报警的序号范围570
F寻求帮助601
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内容摘要
秉承帮助所有使用SINAMICSS120的初学者以及驱动工程师快速入门和进一步提高的愿望,本书中对S120硬件配置、软件功能、安装及EMC规范、系统设计、调试、操作、故障诊断与维护等方面进行了详细的说明。由于本书对SINAMICSS120使用进行了全面而细致的概括及总结,不但适合新手快速入门,而且也适用于驱动设备集成商、OEM客户、安装调试人员、服务人员、大专院校和设计院的研究和设计人员以及其他驱动相关的从业人员对SINAMICSS120乃至变频器进行深入的理解。
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