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  • 【二手书】田贵福9787111569909机械工业出版社2017-07-01工业机器人现场编程
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【二手书】田贵福9787111569909机械工业出版社2017-07-01工业机器人现场编程

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￥ 6.24 1.6折 ￥ 39 九品

仅1件

湖南长沙
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作者田贵福

出版社机械工业出版社

ISBN9787111569909

出版时间2017-07

装帧其他

开本16开

定价39元

货号9787111569909

上书时间2024-10-30

润田图书店

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   商品详情   

品相描述：九品
商品描述
目录
前言
模块一  工业机器人系统构成
  项目一  初识工业机器人系统
    任务一  认识工业机器人的分类及功能
    任务二  认识工业机器人的系统组成
  项目二  认识ABB工业机器人
模块二  工业机器人手动操作
  项目一  认识工业机器人安全知识
  项目二  使用机器人示教器
    任务一  学习机器人开关机操作
    任务二  初识示教器
    任务三  设置机器人示教器
    任务四  查看ABB工业机器人的常用信息和日志
    任务五  手动操纵ABB工业机器人
    任务六  更新操作ABB工业机器人转数计数器
    任务七  重启机器人系统
  项目三  初识机器人坐标系
  项目四  认识机器人控制柜
    任务一  认识控制柜的组成
    任务二  手动连接控制柜与机器人本体
模块三  坐标系的设置
  项目一  设置工具坐标系
    任务一  认识工具数据tooldata
    任务二  设定工具数据tooldata
  项目二  设置工件坐标系
    任务一  认识工件坐标wobjdata
    任务二  设定工件坐标wobjdata
  项目三  设置机器人有效载荷
  项目四  应用机器人固定工具及活动工件
    任务一  测量外部固定工具
    任务二  测量由机器人引导的活动工件
模块四  机器人编程控制
  项目一  使用ABB工业机器人的I／O通信
    任务一  认识ABB标准I／O板
    任务二  配置ABB标准I／O板
    任务三  关联操作系统输入输出与I／O信号
  项目二  使用程序数据
    任务一  认识程序数据的类型与分类
    任务二  建立程序数据
  项目三  使用基本指令
    任务一  认识RAPID程序
    任务二  建立RAPID程序
    任务三  认识常用的RAPID程序指令
  项目四  使用特殊指令
    任务一  使用FUNCTION功能
    任务二  使用RAPID程序特殊指令及功能
    任务三  使用中断程序TRAP
  项目五  管理机器人程序
    任务一  管理机器人程序模块
    任务二  管理机器人例行程序
模块五  机器人系统参数设定及程序管理
  项目一  设定系统参数
    任务一  查看机器人系统参数
    任务二  管理机器人系统参数
  项目二  备份与恢复系统
附录
参考文献

内容摘要
。。。

精彩内容
。。。

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