机电控制工程基础 第2版
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北京东城
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作者左健民
出版社机械工业出版社
ISBN9787111643876
出版时间2020-05
装帧平装
开本16开
定价45.8元
货号1202082575
上书时间2024-12-27
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
前言
第一章 绪论
第一节 控制系统的工作原理及其组成
第二节 对控制系统的基本要求
第三节 控制系统的基本类型
第四节 控制工程理论发展历史的简单回顾
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 控制系统的微分方程
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 拉氏变换与反变换
第四节 传递函数
第五节 系统框图和传递函数的运算
习题
第三章 控制系统的时域分析
第一节 典型输入信号与系统性能指标
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的时间响应
习题
第四章 控制系统的频率特性分析
第一节 频率特性的基本概念
第二节 幅相频率特性——奈奎斯特图
第三节 对数频率特性——伯德图
习题
第五章 控制系统的稳定性分析
第一节 系统稳定的基本概念
第二节 劳斯稳定判据
第三节 奈奎斯特稳定判据
第四节 伯德稳定判据
习题
第六章 控制系统的性能分析
第一节 灵敏度
第二节 控制系统的时域和频域性能指标
第三节 控制系统的误差分析和计算
习题
第七章 控制系统的校正设计
第一节 校正设计概述
第二节 校正装置及其特性
第三节 控制系统的串联校正
第四节 控制系统的并联校正
习题
第八章 控制系统的工程设计
第一节 控制系统工程设计的概述
第二节 典型系统的特性
第三节 工程设计原则
习题
第九章 线性离散控制系统
第一节 采样过程与采样原理
第二节 Z变换与Z反变换
第三节 脉冲传递函数
第四节 离散系统的品质分析
习题
第十章 控制系统的计算机辅助分析与设计
第一节 MATLAB入门
第二节 控制系统的数学模型
第三节 控制系统性能分析
第四节 控制系统的校正设计
第五节 控制系统的SIMULINK仿真
习题
参考文献
内容摘要
本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念，以工程应用能力培养为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。本书可作为高等工科学校机械设计制造及自动化专业教材，也可作为近机械类、非自控类专业和自考学生的教材，同时可作为高职高专院校的教材和教学参考书，也可供工程技术人员学习机电控制工程时参考。
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