关联大系统的分散鲁棒控制
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北京东城
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作者谢永芳 等 著
出版社科学出版社
ISBN9787030513014
出版时间2016-12
装帧平装
开本16开
定价118元
货号1201448357
上书时间2024-12-23
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
前言
第1章绪论
1.1分散控制的概念
1.2不确定关联大系统分散鲁棒控制的发展
1.2.1状态反馈的情形
1.2.2输出反馈的情形
1.2.3输出跟踪的情形
1.3不确定时滞大系统分散鲁棒控制的发展
1.4不确定奇异大系统分散鲁棒控制的发展
1.5分散鲁棒控制的LMI方法
1.5.1LMI的概念
1.5.2Schur补引理和有界实引理
1.6本书的内容
参考文献
第2章不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化
2.1引言
2.2满足匹配条件的不确定性关联大系统分散鲁棒稳定化
2.2.1系统描述及引理
2.2.2分散鲁棒稳定化控制器设计
2.2.3仿真示例
2.3数值界不确定性关联系统分散鲁棒稳定化
2.3.1问题描述
2.3.2分散鲁棒稳定化控制器设计
2.3.3仿真示例
2.4关联Lurie大系统的参数绝对稳定性
2.4.1概述及问题描述
2.4.2平衡点分析
2.4.3稳定性分析
2.4.4具有多胞型线性部分的Lurie大系统的参数稳定性条件
2.5本章小结
参考文献
第3章不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定
3.1引言
3.2满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统分散鲁棒镇定
3.2.1问题描述
3.2.2分散鲁棒稳定化控制器设计
3.2.3仿真示例
3.3数值界不确定性关联时滞系统分散鲁棒镇定
3.3.1分散鲁棒稳定化控制器设计
3.3.2仿真示例
3.4不确定性连续关联系统的时滞相关分散鲁棒镇定
3.4.1问题描述与引理
3.4.2标称未控系统的时滞相关稳定性条件
3.4.3标称系统的时滞相关分散镇定
3.4.4不确定关联系统的时滞相关分散鲁棒镇定
3.4.5仿真示例
3.5具有分离变量的关联非线性系统时滞相关分散鲁棒镇定
3.5.1问题描述与假设
3.5.2标称关联非线性系统的时滞相关分散镇定
3.5.3不确定关联非线性系统的时滞相关分散鲁棒镇定
3.6离散关联系统的时滞相关输出反馈分散鲁棒镇定
3.6.1有关引理
3.6.2不确定离散系统时滞无关输出反馈鲁棒镇定
3.6.3不确定离散系统时滞相关输出反馈鲁棒镇定
3.6.4离散关联系统时滞相关输出反馈分散鲁棒镇定
3.7本章小结
参考文献
第4章关联时滞系统的分散无源化控制和输出跟踪控制
4.1引言
4.2线性关联系统的时滞相关无源化分散控制
4.2.1问题的描述与定义
4.2.2时滞无关无源化分散控制器的设计
4.2.3时滞相关无源化分散控制器的设计
4.2.4仿真示例
4.3具有分离变量的关联非线性系统时滞相关无源化分散鲁棒控制
4.3.1问题描述
4.3.2标称未控系统的时滞相关无源化分析
4.3.3标称系统的时滞相关无源化分散控制器的设计
4.3.4不确定关联系统的时滞相关无源化分散鲁棒控制器的设计
4.3.5数值示例
4.4不确定性时滞大系统的分散输出跟踪控制
4.4.1满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统分散鲁棒输出跟踪控制
4.4.2数值界不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制
4.5本章小结
参考文献
第5章不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制
5.1引言
5.2数值界不确定性大系统分散H∞状态反馈控制
5.2.1问题描述
5.2.2分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计
5.2.3分散鲁棒H∞状态反馈控制器仿真验证
5.3数值界不确定性大系统分散H∞输出反馈控制
5.3.1问题描述
5.3.2分散鲁棒H输出反馈控制器设计
5.3.3仿真示例
5.4数值界不确定性大系统分散/H2/H∞状态反馈控制
5.4.1问题描述
5.4.2分散鲁棒H2/H∞控制器设计
5.4.3仿真示例
5.5不确定关联大系统鲁棒分散可靠H控制
5.5.1问题描述
5.5.2鲁棒分散可靠H∞控制器设计
5.6一类状态、控制和关联均含有不确定性的大系统分散状态反馈H控制
5.7基于状态观测器的分散鲁棒H∞控制
5.7.1问题描述
5.7.2分散鲁棒H输出反馈镇定分析
5.7.3分散鲁棒H输出反馈控制器的设计
5.8本章小结
参考文献
第6章关联系统的时滞相关分散鲁棒厦。控制
6.1引言
6.2线性关联系统的时滞相关分散鲁棒H控制
6.2.1问题描述
6.2.2时滞相关有界实引理
6.2.3标称系统分散H控制器的设计
6.2.4分散鲁棒H∞控制器的设计
6.2.5数值示例
6.3线性关联系统的时滞相关分散鲁棒H非脆弱控制
6.3.1系统描述
6.3.2时滞相关H∞性能分析
6.3.3时滞相关分散H非脆弱控制器的设计
6.3.4数值示例
6.4一类非线性时滞关联系统的分散鲁棒风控制
6.4.1问题描述
6.4.2分散鲁棒H∞控制器的设计
6.4.3数值示例
6.5不确定关联系统的时滞相关分散H∞输出反馈控制
6.5.1定常时滞大系统分散H输出反馈控制
6.5.2时变时滞大系统时滞相关分散H∞输出反馈控制
6.6本章小结
参考文献
第7章奇异关联系统的分散鲁棒控制
7.1奇异系统基本性质
7.2奇异关联大系统时滞相关分散鲁棒容许性分析及其镇定
7.2.1系统描述
7.2.2标称未受控奇异关联大系统时滞相关分散容许
7.2.3标称奇异关联大系统时滞相关分散容许
7.2.4不确定奇异关联大系统时滞相关分散鲁棒容许
7.2.5数值示例
7.3基于广义输出反馈的奇异关联大系统分散鲁棒H控制
7.3.1系统描述
7.3.2标称奇异关联大系统的分散鲁棒H∞广义输出反馈控制
7.3.3时变结构不确定性奇异关联大系统的分散鲁棒H∞广义输出反馈控制
7.3.4数值界不确定性奇异关联大系统的分散鲁棒∞广义输出反馈控制
7.3.5仿真示例
7.4基于广义输出反馈的奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定
7.4.1系统描述
7.4.2标称系统的时滞相关分散鲁棒镇定
7.4.3不确定性奇异关联大系统的时滞相关分散鲁棒镇定
7.5本章小结
参考文献
第8章分散鲁棒控制理论的应用
8.1电力系统的分散鲁棒控制
8.1.1模型描述
8.1.2二机时滞电力系统的线性化和控制问题
8.2锌湿法冶炼浸出过程分散H∞鲁棒控制
8.2.1浸出过程的工艺分析
8.2.2浸出过程数学模型的建立
8.2.3浸出过程分散H∞鲁棒控制器的设计
8.2.4控制系统研究
8.3本章小结
参考文献
内容摘要
《关联大系统的分散鲁棒控制》总结了作者及其团队20年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作，内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制，不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制以及奇异关联系统的分散鲁棒H控制等，并以电力系统的分散控制和锌湿法冶炼浸出过程分散H∞鲁棒控制为例，阐述了分散鲁棒控制的应用。书中着重阐述了如何用线性矩阵不等式方法研究这些关联系统的分散控制问题，给出了关联系统分散鲁棒控制器的存在条件、构造方法和求解算法。本书可作为高等院校控制科学与工程学科高年级本科生和研究生学习的参考书，也可供自动化控制以及相关领域的广大工程技术人员与科研丁作者自学和参考。
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