• 工业机器人离线编程与仿真
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工业机器人离线编程与仿真

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北京东城
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作者田炜,宋辉,李忠良 编

出版社冶金工业出版社

ISBN9787502497583

出版时间2024-01

装帧平装

开本16开

定价49元

货号1203236418

上书时间2024-12-22

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品相描述:全新
商品描述
目录
基础篇

第一章初识离线编程仿真软件

第一节ROBOGUIDE的认知

一、ROBOGUIDE仿真模块简介

二、ROBOGUIDE离线编程与仿真的实施

第二节ROBOGUIDE的安装

第三节创建机器人工程文件

一、创建工程文件

二、选择工程模块

三、工程文件的命名

四、机器人工程文件创建方式的选择

五、机器人系统版本的选择

六、机器人应用工具的选择

七、机器人型号的选择

八、外部群组的选择

九、机器人扩展功能软件的选择

十、汇总/确认配置

……

内容摘要
本书以FANUC工业机器人为研究对象,系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章,主要内容包括:基础篇,初识离线编程仿真软件:仿真篇,创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真;编程篇,轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程。

本书可作为高等院校机器人工程专业以及装备制造类、自动化类等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员和研究人员参考。

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