控制工程基础
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北京东城
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作者孙宁,蒋峰,郑雷 著
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787577211374
出版时间2024-10
装帧平装
开本16开
定价49.8元
货号1203402735
上书时间2024-12-18
商品详情
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作者简介
孙宁，毕业于南京信息工程大学系统分析与集成专业，研究生学历，正高级，现为无锡学院自动化学院副院长、无锡传感网国家大学科技园常务副总。兼任中国教育技术协会无人机教育专业委员会副主任委员，江苏省信息技术应用学会理事等。荣获无锡市五一劳动奖章，江苏省“青蓝工程”团队负责人，江苏省高校自制仪器与虚拟仿真项目先进个人；荣获全国高等学校自制实验教学仪器设备大赛三等奖3项、江苏省高等教育教学成果奖二等奖2项等。曾主持省科技副总项目、省产学研合作项目、市厅级科研项目和企事业委托项目20余项，参加国家行业专项、国家和江苏省自然基金项目多项，近3年到账经费500万元；发表学术论文数十篇，第一发明人授权专利17余项，其中发明专利3项。
目录
目录第1章绪论(1)1.1控制理论在工程中的应用和发展(1)1.2自动控制系统分类(2)1.3自动控制系统的基本组成(5)1.4自动控制系统的基本要求(6)1.5控制理论在机械制造工业中的应用(6)本章小结(10)习题(10)第2章控制系统的数学模型(12)2.1控制系统的微分方程(12)2.2拉普拉斯变换(17)2.3传递函数(23)2.4控制系统的结构图与信号流图(30)2.5思政融合——“卓越人物”(46)本章小结(48)习题(48)第3章线性系统的时域分析法(54)3.1系统时间响应的性能指标(54)3.2自动控制系统的典型输入信号(57)3.3一阶系统的时域分析(59)3.4二阶系统的时域分析(63)3.5线性系统的稳定性分析(74)3.6控制系统的稳态误差计算(82)3.7应用案例(91)3.8思政融合——“自主创新”(99)本章小结(100)习题(101)控制工程基础目录第4章线性系统的根轨迹法(105)4.1根轨迹的基本概念(105)4.2绘制根轨迹的规则和方法(108)4.3广义根轨迹(120)4.4根轨迹的应用(126)4.5应用MATLAB进行根轨迹分析(131)4.6应用案例(139)4.7思政融合——“卓越人物”(147)本章小结(148)习题(149)第5章控制系统的频率特性法(151)5.1频率特性的基本概念(151)5.2频率特性曲线的绘制(156)5.3典型环节的幅相频率特性曲线(158)5.4对数频率特性曲线（伯德图）(169)5.5开环对数频率特性的绘制(175)5.6*小相位系统(178)5.7频域稳定判据(182)5.8控制系统的稳定裕度(190)5.9开环频率特性与系统性能指标的关系(193)5.10思政融合——“卓越人物”(199)本章小结(200)习题(200)第6章控制系统的校正方法(203)6.1前言(203)6.2性能指标(203)6.3校正的基本概念(207)6.4串联校正(209)6.5反馈校正(221)6.6复合校正(226)6.7基本控制规律分析(229)6.8PID控制参数设计(232)6.9思政融合——“自主创新”(235)本章小结(236)习题(237)第7章智能制造与智能控制(239)7.1对智能制造的认识(239)7.2智能制造核心技术(241)7.3智能控制的概念与发展(244)7.4模糊控制(247)7.5神经网络控制(248)7.6专家控制(249)7.7智能控制的发展趋势(250)7.8思政融合——“卓越人物”(251)本章小结(253)习题(254)参考文献(255)
内容摘要
本书是一本为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材，覆盖了经典控制理论的基本内容，重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法做了全面的阐述。此外，本书探讨了线性控制系统的校正方法，使读者能够掌握改善系统性能、满足特定设计指标的策略和方法。同时，为了顺应现代工业发展趋势，本书融入了智能制造与智能控制的内容，便于读者掌握和使用前沿控制技术。 本书可作为应用型本科院校机电类、机械工程类、电气工程类、自动化类各专业的教材和参考书，也可作为高职高专工科控制类相关专业教材和自考教材，并可供相关工程技术人员参考。
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