室内定位――技术与性能
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北京东城
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作者（法）NelSamama（尼尔?萨马玛） 著 孟志鹏 等 译
出版社电子工业出版社
ISBN9787121490606
出版时间2024-11
装帧平装
开本其他
定价128元
货号1203459567
上书时间2024-12-04
商品详情
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目录
导言001
第1章 历史小片段005
1.1 导航的第一个时代005
1.2 经度问题与时间的重要性006
1.3 时间与空间的联系007
1.3.1 时间感知演变简史007
1.3.2 与空间感知中可能变化的比较009
1.4 无线电时代010
1.5 首个地面定位系统011
1.6 人造卫星时代012
1.7 新问题：定位系统的可用性和准确性014
参考文献014
第2章 室内定位问题究竟是什么016
2.1 室内定位概述017
2.1.1 基本问题：导航应用举例017
2.1.2 感知需求018
2.1.3 多种可能的技术019
2.1.4 关于“最佳”解决方案的讨论021
2.2 室内定位是下一个“经度问题”吗023
2.3 室内定位问题简述025
参考文献026
第3章 室内定位问题究竟是什么027
3.1 基于角度的定位方法027
3.1.1 纯角度定位方法027
3.1.2 三角测量定位方法028
3.2 基于距离的定位方法028
3.2.1 基于已知环境的定位方法028
3.2.2 雷达法029
3.2.3 双曲线定位法030
3.2.4 移动通信网络031
3.3 基于多普勒的定位方法032
3.3.1 多普勒雷达法032
3.3.2 多普勒定位方法032
3.4 基于物理量的定位方法033
3.4.1 光照度测量033
3.4.2 局域网034
3.4.3 姿态和航向参考系035
3.5 基于图像的定位方法038
3.6 ILS、MLS、VOR和DME039
3.7 小结040
参考文献041
第4章 各种室内技术的分类方法043
4.1 概述043
4.2 需要考虑的参数043
4.3 关于这些参数的讨论044
4.3.1 与系统硬件相关的参数044
4.3.2 与系统类型和性能相关的参数045
4.3.3 与系统实际实施相关的参数046
4.3.4 与系统物理方面相关的参数047
4.4 所涵盖的技术048
4.5 各种技术的技术特点表格054
4.6 借助技术特点表格选择技术059
4.7 本书其余部分的选定方式064
参考文献069
第5章 近距离技术：方法、性能与限制072
5.1 条形码072
5.2 非接触卡和信用卡075
5.3 图像识别076
5.4 近场通信078
5.5 二维码080
5.6 关于其他技术的讨论082
参考文献082
第6章 房间限定技术：挑战与可靠性085
6.1 图像标记085
6.2 红外传感器090
6.3 激光091
6.4 激光雷达093
6.5 声呐095
6.6 超声波传感器097
参考文献099
第7章 “多个房间”技术102
7.1 雷达102
7.2 RFID104
7.3 超宽带106
参考文献109
第8章 建筑范围技术112
8.1 加速度计113
8.2 蓝牙和低功耗蓝牙115
8.3 陀螺仪117
8.4 图像相对位移118
8.5 图像SLAM120
8.6 Li-Fi120
8.7 光技术机会122
8.8 声音123
8.9 经纬仪124
8.10 Wi-Fi126
8.11 符号Wi-Fi128
参考文献131
第9章 建筑范围技术：室内GNSS的特例134
9.1 概述135
9.2 本地发射机的概念135
9.3 伪卫星136
9.4 转发器139
9.4.1 时钟偏移方法140
9.4.2 伪距方法142
9.5 转发器?伪卫星145
9.5.1 提议的系统架构145
9.5.2 优点147
9.5.3 限制147
9.6 Grin-Loc147
9.6.1 双天线148
9.6.2 多双天线情况下的解算150
参考文献153
第10章 广域室内定位：街区、城市和区县方法157
10.1 概述157
10.2 业余无线电158
10.3 ISM无线电频段（433/868MHz）159
10.4 移动网络159
10.4.1 第一代网络（GSM）159
10.4.2 现代网络（3G、4G和5G）163
10.5 LoRa和SigFox164
10.6 调幅/调频广播166
10.7 电视167
参考文献168
第11章 全球室内定位技术：可实现的性能170
11.1 Argos系统和COSPAS-SARSAT系统170
11.1.1 Argos系统170
11.1.2 COSPAS-SARSAT系统171
11.2 GNSS173
11.3 高精度GNSS175
11.3.1 高灵敏度GNSS（HS-GNSS）175
11.3.2 辅助GNSS（A-GNSS）176
11.4 磁力计178
11.5 压力传感器180
11.6 机会无线电信号181
11.7 有线网络182
参考文献183
第12章 方法和技术的组合187
12.1 概述187
12.2 融合与混合188
12.2.1 技术组合策略188
12.2.2 选择最佳数据的策略189
12.2.3 分类和估计器193
12.2.4 滤波193
12.3 协作方法194
12.3.1 使用多普勒频移测量估算速度的方法194
12.3.2 在某些节点固定的情况下使用多普勒频移测量的方法197
12.3.3 使用多普勒频移测量估算角度的方法199
12.3.4 基于距离测量的方法201
12.3.5 分析网络变形的方法203
12.3.6 评注204
12.4 小结204
参考文献205
第13章 地图208
13.1 地图：不仅仅是图像208
13.2 室内环境带来的特定问题209
13.3 地图表示210
13.4 记录工具212
13.5 一些室内地图应用示例215
13.5.1 一些引导应用215
13.5.2 一些与地图相关的服务217
13.6 小结217
参考文献217
第14章 综述与未来可能的“演变”220
14.1 室内定位：是机会信号还是本地基础设施220
14.1.1 一些受约束的选择221
14.1.2 三种方法的比较与讨论222
14.2 讨论225
14.3 个人日常生活可能的演变226
14.3.1 学生的一天226
14.3.2 改善门诊患者的医院就诊体验227
14.3.3 公共场所的人流229
14.4 物联网和万物互联230
14.5 未来可能的方向231
14.6 小结232
参考文献233
内容摘要
室内定位是指在室内环境中实现定位，主要采用无线通信、基站定位、惯性导航定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，进而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。本书从理论和实践角度探索室内定位的各个方面，描述各种定位方法的优缺点，包括基于传感器、相机、卫星和其他基于无线电的方法，以及红外传感器、激光、激光雷达、RFID、UWB、蓝牙、图像SLAM、Li-Fi、Wi-Fi、室内GNSS、条形码、图像识别、近场通信和二维码等技术。本书可作为室内定位工程师、工业和应用程序开发人员的参考用书，也可供无线通信和信号处理领域的人员学习。
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