智能机器人技术基础
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北京东城
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作者张春芝,石志国 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111663881
出版时间2024-02
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1203152255
上书时间2024-11-02
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
序
前言
第1章 绪论
1.1 机器人的概念
1.2 机器人的分类
1.2.1 根据机器人的应用环境分类
1.2.2 根据机器人的自主性分类
1.2.3 根据机器人的功能分类
1.3 机器人的发展历史和趋势
1.3.1 国外机器人的发展历程
1.3.2 国内机器人的发展历程
1.3.3 机器人未来的发展趋势
本章小结
思考练习
第2章 智能机器人技术
2.1 机器人机械结构
2.1.1 行走机构
2.1.2 传动机构
2.1.3 臂部和手腕
2.1.4 手爪
2.1.5 机身
2.2 机器人传感器
2.2.1 视觉传感器
2.2.2 听觉传感器
2.2.3 触觉传感器
2.2.4 测距传感器
2.2.5 加速度传感器
2.3 机器人驱动系统
2.3.1 机器人驱动方式
2.3.2 液压驱动系统
2.3.3 气压驱动系统
2.3.4 电动伺服驱动系统
2.3.5 新型驱动器
2.4 机器人控制技术
2.4.1 机器人控制系统概述
2.4.2 人工智能技术
2.4.3 控制器
2.4.4 位置控制
2.4.5 轨迹控制
2.5 机器人通信技术
2.5.1 无线射频通信
2.5.2 无线传感器通信
2.5.3 WiFi技术
2.5.4 5G通信
2.5.5 基于Internet的机器人遥操作
2.6 机器人电源技术
2.6.1 移动电源技术
2.6.2 常用的移动电源
本章小结
思考练习
第3章 服务机器人
3.1 手术机器人
3.1.1 手术机器人概述
3.1.2 手术机器人技术分析
3.1.3 手术机器人的应用
3.2 护理机器人
3.2.1 护理机器人概述
3.2.2 护理机器人技术分析
3.2.3 护理机器人的应用
3.3 导览机器人
3.3.1 导览机器人概述
3.3.2 导览机器人技术分析
3.3.3 导览机器人的应用
3.4 农业机器人
3.4.1 农业机器人概述
3.4.2 农业机器人技术分析
3.4.3 农业机器人的应用
3.5 儿童陪伴机器人
3.5.1 儿童陪伴机器人概述
3.5.2 儿童陪伴机器人技术分析
3.5.3 儿童陪伴机器人的应用
3.6 扫地机器人
3.6.1 扫地机器人概述
3.6.2 扫地机器人技术分析
3.6.3 扫地机器人的应用
本章小结
思考练习
第4章 特种机器人
4.1 巡检机器人
4.1.1 巡检机器人概述
4.1.2 巡检机器人的应用领域
4.1.3 巡检机器人技术分析
4.1.4 巡检机器人的发展趋势
4.2 消防机器人
4.2.1 消防机器人概述
4.2.2 消防机器人技术分析
4.3 救援机器人
4.3.1 救援机器人概述
4.3.2 救援机器人技术分析
4.3.3 救援机器人的发展趋势
4.4 排爆机器人
4.4.1 排爆机器人概述
4.4.2 排爆机器人技术分析
4.4.3 排爆机器人的发展趋势
4.5 安防机器人
4.5.1 安防机器人概述
4.5.2 安防机器人技术分析
4.6 水下机器人
4.6.1 水下机器人概述
4.6.2 水下机器人技术分析
4.6.3 水下机器人的发展趋势
4.7 仿生机器人
4.7.1 仿生机器人概述
4.7.2 仿生机器人技术分析
4.7.3 仿生机器人的发展趋势
4.8 军用机器人
4.8.1 军用机器人概述
4.8.2 军用机器人的应用领域
4.8.3 军用机器人的发展趋势
4.9 空间机器人
本章小结
思考练习
第5章 智能飞行器
……
内容摘要
本书为“十四五”职业教育国家规划教材。本书系统介绍智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共五章，分别论述了机器人的概念、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和机器人电源技术；服务机器人及其技术分析与应用；特种机器人及其技术分析与应用；智能飞行器及其工作原理与应用等。
本书立足于智能机器人领域的新技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
本书可作为高等职业院校自动化类、机械工程类及计算机类等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的自学参考书。
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