机器人手册 原书第2版 机器人基础 机器人技术 机器人应用 赠送记事本 机械工业出版社(1-3)
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作者(意)布鲁诺·西西利亚诺,(美)欧沙玛·哈提卜 编 于靖军 译
出版社机械工业出版社
ISBN9782200059002
出版时间2022-09
装帧精装
开本16开
定价767元
货号1203280338
上书时间2024-11-02
商品详情
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作者简介
布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano),那不勒斯大学自动控制与机器人学教授,1987年毕业于意大利那不勒斯大学,获电子工程博士学位。主要研究方向包括力控制、视觉伺服、协作机器人、人机交互和飞行机器人。合著出版专著6本,发表期刊、会议论文及专著章节300余篇,被世界多家机构邀请,发表了20多场主题演讲,参加了100多场座谈会和研讨会。IEEE、ASME和IFC会士,Springer“高级机器人技术系列图书”与Springer《机器人手册》主编,后者荣获PROSE杰出物理科学与数学奖和工程与技术奖;曾担任众多核心期刊的编委会委员,多家知名国际会议的主席。IEEE机器人与自动化学会(RAS)前任主席,获荣誉多项,包括IEEE RAS George Saridis领袖奖和IEEE RAS杰出服务奖等。欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib),斯坦福大学计算机科学教授,1980年毕业于法国图卢兹高等航空航天研究所,获电气工程博士学位,主要研究以人为本的机器人设计和方法,包括仿人控制架构、人体运动合成、交互式动力学仿真、触觉交互和助友型机器人设计等。合著发表期刊、会议论文及专著章节300余篇,被世界多家机构邀请,发表了100多场主题演讲,参加了数百场座谈会和研讨会。IEEE会士,Springer“高级机器人技术系列图书”与Springer《机器人手册》主编,后者荣获PROSE杰出物理科学与数学奖和工程与技术奖。曾担任众多核心期刊的编委会委员,多家知名国际会议的主席,国际机器人学研究基金会(IFRR)主席,获荣誉多项,包括IEEE RAS先锋奖、IEEE RAS George Saridis领袖奖、IEEE RAS杰出服务奖,以及日本机器人协会(JARA)研究与开发奖。
目录
《机器人手册：原书第2版.第1卷，机器人基础》
《机器人手册：原书第2版.第2卷，机器人技术》
《机器人手册：原书第2版.第3卷，机器人应用》
内容摘要
《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题，这些主题是后续章节内容的基础，并被拓展和应用于特定的机器人系统中。第2篇机器人设计主要介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。本篇各章所涉及的主题不仅对构建机器人实际物理模型不可或缺，而且对机器人动作的生成与控制，以及按预期的方式进行操作也很重要。本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。
《机器人手册》（原书第2版）第2卷 机器人技术共分三篇：传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术，主要用于生成机器人模型以及外部环境，涵盖力、触觉传感器，惯性传感器、GPS和里程计，声呐传感器，距离传感器等常用的机器人传感器，三维视觉导航与抓取，视觉对象类识别，视觉伺服，以及多传感数据融合。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术，其中机器人操作技术主要涉及面向操作任务的运动、接触建模与操作、抓取、协同操作臂、移动操作与主动操作感知等问题；机器人交互技术重点讨论触觉技术、遥操作机器人、网络机器人等。第5篇移动与环境介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，不同作业环境下的机器人，包括腿式机器人、轮式机器人、崎岖地形下机器人、水下机器人、飞行机器人的建模与控制，以及多移动机器人系统。本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。
《机器人手册》（原书第2版）第3卷 机器人应用分成两篇：作业型机器人、机器人与人。第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。第7篇机器人与人主要介绍了一些与人-机器人交互有关的*新成果，包括仿人机器人、人体运动重建、人-机器人物理交互、人-机器人增强、认知型人-机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人，以及教育机器人、机器人伦理学各主题，对于创建在以人为中心的环境中运行的机器人至关重要。本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考，还可供机器人业余爱好者阅读。
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