STM32G4入门与电机控制实战 基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
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北京东城
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作者许少伦等
出版社电子工业出版社
ISBN9787121466526
出版时间2023-11
装帧平装
开本16开
定价68元
货号1203139786
上书时间2024-11-01
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
前言
第1章 STM32G4概述
1.1 STM32G4系列的特性
1.2 STM32G4的主要应用
1.3 STM32生态资源
第2章 STM32电机控制套件P-NUCLEO-IHM03
2.1 NUCLEO-G431RB开发板
2.1.1 NUCLEO-G431RB开发板概述
2.1.2 NUCLEO-G431RB开发板的硬件构成
2.2 X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板
2.2.1 X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板概述
2.2.2 X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板的硬件构成
2.3 三相云台电机GBM2804H-100T
2.4 DC电源
第3章 软件开发环境
3.1 开发环境概述
3.2 STM32CubeMX
3.2.1 下载和安装
3.2.2 工具界面
3.3 STM32CubeIDE
3.3.1 下载和安装
3.3.2 工具界面
3.4 Keil（MDK-ARM）
3.4.1 下载和安装
3.4.2 操作简介
3.5 IAR EWARM
3.5.1 下载和安装
3.5.2 操作简介
……
内容摘要
本书基于STM32G4电机控制开发套件，围绕STM32G4入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4入门部分从基础认识和操作入手，介绍STM32G4系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于NUCLEO-G431RB开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于P-NUCLEO-IHM03套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感FOC控制的电机进阶控制案例。
本书配备所有实验例程的工程文件，读者扫描书中二维码可获取相关内容。
本书可作为理工科院校相关专业本科生、研究生的实践教材，也可作为电机控制领域相关工程技术人员、科研人员的参考资料。
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