矿山无人驾驶

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北京东城

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作者作者

出版社中国矿业大学出版社

ISBN9787564652449

出版时间2021-11

装帧平装

开本16开

定价45元

货号1202605879

上书时间2024-10-09

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商品描述: 目录
第1章绪论1

1.1矿山无人驾驶的基本概念1

1.2矿山无人驾驶的发展与现状4

第2章矿山无人驾驶的车辆控制13

2.1车辆的体系结构13

2.2传感器24

2.3定位与导航39

2.4通信技术59

2.5操作系统69

2.6车辆体系结构73

第3章矿山无人驾驶的感知与决策78

3.1感知系统78

3.2行为预测86

3.3路径规划93

3.4仿真模拟平台99

……

内容摘要
矿山无人驾驶不仅能降低矿区的人工成本，还可以改善作业人员的工作环境，简化矿山车辆驾驶操作，保障驾驶的安全性，从而提高矿区的生产效率，是未来矿区运输的发展方向。

本书从矿山无人驾驶的车辆控制、感知决策、管理及法律法规等多个层面对矿山无人驾驶进行了介绍，并且对矿山无人驾驶的现状和未来发展进行了概述，可供从事矿山地区无人驾驶研究的科研人员参考阅读。

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